GB/T 39406-2020 相关标准英文版PDF

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GB/T 39406-2020	英文版	259	GB/T 39406-2020	[PDF]天数 <=3	工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范	GB/T 39406-2020	有效

基本信息
标准编号	GB/T 39406-2020 (GB/T39406-2020)
中文名称	工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范
英文名称	Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots
行业	国家标准 (推荐)
中标分类	J28
国际标准分类	25.040.30
字数估计	14,179
发布日期	2020-11-19
实施日期	2021-06-01
标准依据	国家标准公告2020年第26号
发布机构	国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

GB/T 39406-2020 (The XML interaction specification of the industrial robot programmable controller software development platform program) ICS 25.040.30 J28 中华人民共和国国家标准工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 2020-11-19发布 2021-06-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布目次前言 Ⅲ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 缩略语 2 5 程序文件描述规范 2 6 数据类型 2 7 工程描述方法 5 8 程序组织单元 5 9 变量声明 6 10 功能块图程序 7 11 状态示意图 8 附录A(资料性附录) 工业机器人控制程序的XML交互过程 9 前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本标准主要起草单位:杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、浙江大学、杭州海康机器人技术有限公司。本标准主要起草人:邬惠峰、严义、陈佰平、曹俊、秦修功、张承瑞、赵建勇、尹作重、任建勋、侯春敏、郭栋、杜已超、陈彬、刘勇、包健、朱可平。工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 1 范围本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范,包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 12643 机器人与机器人装备词汇 GB/T 15969.1 可编程序控制器第1部分:通用信息 GB/T 15969.3-2017 可编程序控制器第3部分:编程语言 3 术语和定义 GB/T 12643、GB/T 15969.1、GB/T 15969.3-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人 industrialrobot 在工业自动化领域使用的,自动控制的,可对不少于三个轴进行重复编程的多用途机器人。它可以是固定式或移动式。 3.2 用来对机器人控制程序进行开发的软件工具,具备程序编辑、组织、编译、下载、调试等软件开发相关的功能。 3.3 功能块 functionblock 预先编辑的程序集合,具有特定的功能要素,可以用图形或文本表达,并通过输入输出参数来使用这个程序集合的功能。 3.4 功能块组合 groupfunctionblock 多个功能块组合起来,形成一个......

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