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| 标准编号 | GB/T 39407-2020 (GB/T39407-2020) | | 中文名称 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | | 英文名称 | (Grinding and polishing robot system General technical conditions) | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 字数估计 | 16,126 | | 发布日期 | 2020-11-19 | | 实施日期 | 2021-06-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第26号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39407-2020
(Grinding and polishing robot system General technical conditions)
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
研磨抛光机器人系统 通用技术条件
2020-11-19发布
2021-06-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 产品分类 2
5 性能 3
6 技术要求 4
6.1 一般要求 4
6.2 外观和结构 4
6.3 功能要求 4
6.4 液压系统 4
6.5 气动系统 4
6.6 力控制技术要求 4
6.7 离线编程技术要求 5
6.8 视觉引导技术要求 5
6.9 安全 5
6.10 连续运行 6
6.11 噪声 6
6.12 工艺操作 6
6.13 环境气候适应性 6
6.14 耐振性 7
6.15 耐运输性 7
6.16 可靠性 7
6.17 成套性 7
7 试验方法 7
7.1 试验条件 7
7.2 外观和结构 7
7.3 功能检查 7
7.4 液压系统检查 7
7.5 气动系统检查 7
7.6 性能测试 7
7.7 控制软件检验 9
7.8 安全试验 9
7.9 连续运行试验 10
7.10 噪声测试 10
7.11 工艺操作试验 10
7.12 环境气候适应性试验 10
7.13 耐振性试验 10
7.14 耐运输性试验 10
7.15 可靠性试验 10
8 检验规则 10
9 检验项目 10
10 标志、包装、运输和贮存 12
10.1 标志 12
10.2 包装 12
10.3 运输 12
10.4 贮存 12
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳理工
大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数
控设备有限公司、中国航空综合技术研究所、杭州新松机器人自动化有限公司、伊之密机器人自动化科
技(苏州)有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广东省智能制
造研究所、配天机器人技术有限公司、沈阳远大智能高科机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公
司、清华大学苏州汽车研究院(吴江)、厦门金龙联合汽车工业有限公司、华南智能机器人创新研究院、沈
阳智能机器人国家研究院有限公司。
本标准主要起草人:李论、赵吉宾、田凤杰、王阳、王虹、李志海、李本旺、杨海滨、杨宝军、杨芳、王汉翼、
王金涛、张锋、金晶、高山岭、董金聪、徐强、孙连伟、尹作重、刘奕华、周雪峰、王西昌、王泽涵、刘宏伟、
曾逸、徐昌华、秦修功、张诚。
研磨抛光机器人系统 通用技术条件
1 范围
本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T 3836.15 爆炸性环境 第15部分:电气装置的设计、选型和安装
GB/T 4768 防霉包装
GB/T 4879 防锈包装
GB/T 5048 防潮包装
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
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GB 12476.5 可燃性粉尘环境用电气设备 第5部分:外壳保护型“tD”
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
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