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| 标准编号 | GB/T 41393-2022 (GB/T41393-2022) | | 中文名称 | | | 英文名称 | Entertainment robots - Safety requirements and testing methods | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 字数估计 | 18,154 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 41393-2022
Entertainment robots -- Safety requirements and testing methods
ICS 25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准
娱乐机器人 安全要求及测试方法
2022-04-15发布
2022-11-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 安全设计总则 2
5 危险识别与风险评估 2
5.1 危险识别 2
5.2 风险评估和风险减小 2
6 安全要求 2
6.1 安全保护功能 2
6.2 材料安全 3
6.3 机械安全 3
6.4 电气安全 4
6.5 控制系统安全 5
6.6 信息安全 5
6.7 人机交互与多机交互安全 5
6.8 其他安全 6
7 测试条件与要求 6
7.1 技术文件 6
7.2 测试样品 6
7.3 设备和仪器仪表 7
7.4 测试环境要求 7
7.5 测试中断和恢复 7
8 测试方法 7
8.1 安全保护功能测试 7
8.2 材料安全测试 7
8.3 机械安全测试 7
8.4 电气安全测试方法 9
8.5 控制系统安全测试 10
8.6 信息安全测试 11
8.7 人机交互与多机交互安全测试 11
8.8 其他安全测试 12
9 安全标志、标识与说明 12
9.1 安全标志、标识 12
9.2 安全使用说明 12
附录A(资料性) 娱乐机器人危险列表 13
参考文献 15
娱乐机器人 安全要求及测试方法
1 范围
本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试
方法及安全标志、标识与说明。
本文件适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。
本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 2423.55-2006 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Eh:锤击试验
GB 2893 安全色
GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分:通用要求
GB/T 5169.11-2017 电工电子产品着火危险试验 第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法 成
品的灼热丝可燃性试验方法(GWEPT)
GB/T 5169.21-2017 电工电子产品着火危险试验 第21部分:非正常热 球压试验方法
GB 6675.1-2014 玩具安全 第1部分:基本规范
GB 6675.2-2014 玩具安全 第2部分:机械与物理性能
GB 6675.4-2014 玩具安全 第4部分:特定元素的迁移
GB 7247.1-2012 激光产品的安全 第1部分:设备分类、要求
GB/T 12113-2003 接触电流和保护导体电流的测量方法
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16842-2016 外壳对人和设备的防护 检验用试具
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则
GB/T 26125-2011 电子电气产品 六种限用物质(铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚)
的测定
GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
GB 31241-2014 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求
GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法
GB/T 38244-2019 机器人安全总则
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的
执行机构。
[来源:GB/T 36530-2018,3.2]
3.2
娱乐机器人 entertainmentrobot
具备多媒体属性与运动执行功能,通过交互可完成预期娱乐性任务的服务机器人。
注1:娱乐机器人不包括教育机器人,属于服务机器人一种类别。
注2:娱乐机器人分为玩具机器人、多媒体社交机器人及其他娱乐机器人。
4 安全设计总则
娱乐机器人(以下简称“机器人”)的安全设计从本质安全设计、安全防护和补充保护措施、使用信息
等方面保证达到预定的风险减小,并根据机器人结构和应用场景在GB/T 38244-2019中4.2.1~4.2.4
选择适用原则。
注:一般情况下,机器人在使用前不需要进行专业培训。
5 危险识别与风险评估
5.1 危险识别
危险识别是在机器人设计和使用过程中考虑可合理预见的危险(永久性危险和意外突发危险)、危
险状态和/或危险事件。为了充分识别机器人在使用过程中面临的危险,需考虑机器人与人之间的交
互,并同时考虑机器人不同部件、机构、功能以及使用环境。附录 A列出了机器人可能出现的危险列
表,主要包括:
a) 由于本质安全设计不足导致的危险;
b) 缺乏安全防护和补充措施导致的危险;
c) 由于使用信息不足导致的危险;
d) 可预见的误用导致的危险;
e) 由于机器人自主决策的不可确定性导致的危险;
f) 使用过程中的其他危险。
注:当所识别的危险不包含在附录A所列危险列表中时,可参考GB/T 15706-2012对机械安全所提出危险识别
的原则进行确认,并根据风险评估与风险减小方法使该风险达到机器人正常使用可以接受的风险水平。
5.2 风险评估和风险减小
风险评估结合机器人的产品特点,应按照GB/T 15706-2012中第4章风险评估和风险减小中适
用于机器人的策略进行。
6 安全要求
6.1 安全保护功能
6.1.1 每次开机或者重置时,机器人应有自检和报错功能。
6.1.2 非正常运行时或操作不当,机器人应能保证安全状态,并有报警等提示,解除后仍可使用。
示例:用户设置了错误的运行参数(被认为是操作不当),机器人进行报警提示或者处于保护状态等。
6.1.3 有运行范围限定要求的运动部位应提供终端限位或其他限位方式作为最终的行程限位措施,以
防止运动部件有超出运行范围限定的过冲。
6.1.4 机器人应具有急停功能,启动急停装置后,机器人应保持在停止状态。
6.1.5 机器人宜具有声光报警功能。
6.2 材料安全
6.2.1 机器人所使用的材料应符合国家在电子电器、玩具等相关领域产品或禁用危险物的法律规定。
6.2.2 机器人所使用的材料中可迁移元素和塑料添加剂均应满足GB 6675.1-2014中5.3对材料化学
性能的要求。
6.3 机械安全
6.3.1 基本要求
机器人在可预见的正常使用状态下,不应由于其机械结构与强度的设计出现任何危险。
机器人在可预见的非正常使用状态下,包括可合理预见的误用,可能由于其机械结构与强度设计导
致出现危险,应设警示说明。
适合14岁以下儿童使用的机器人,应满足GB 6675.2-2014对不同年龄阶段的机械和物理性能的
要求,并在包装或使用说明书中进行说明。
6.3.2 稳定性
机器人应具有足够的静稳定性和动稳定性,在正常使用条件下,不应由于其稳定性的不足对使用者
造成危险。预期在斜面上使用的机器人,应预定斜面使用场景下不发生翻倒,并在使用说明书中进行
说明。
6.3.3 结构
机器人的结构应具备足够的机械强度,应能承受可预见的正常使用状态下的功能,而不导致出现任
何危险,且应能承受可预见的搬运或装卸等操作。
机械防护外壳与内部零部件应完整,使得由于发生障碍或其他原因,机器人的运动零部件不能脱落
与甩出,并且可能从运动零部件松脱、分离或甩出的零部件能被挡住或使其转变方向。
6.3.4 锐利边缘
机器人的可触及部位应不存在可导致危险的锐利边缘,包括金属、玻璃、塑料边缘等。
如果外观因功能所需等无法避免存在锐利边缘,则应设警示说明。
当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB 6675.2-2014中4.6的要求。
如果机器人的棱缘和拐角因安置或使用设备时,可能给操作人员带来危险,应将这些棱缘或拐角倒
圆和磨光。该要求不适用于设备的正常功能所要求的棱缘或拐角。
6.3.5 尖端
机器人的可触及部位宜不存在可触及导致危险的尖端,尖端部分不应小于60°,包括金属、玻璃、塑
料边缘等。
如果由于外观、功能等无法避免存在锐利尖端,应具有相应的保护装置或措施,且应设警示说明。
当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB 6675.2-2014中4.7的要求。
6.3.6 间隙
除了运动零部件的运动连接部位,机器人的可触及部位宜不存在可触及的间隙,避免由于用户在非
正常使用的情况下导致夹伤。
运动零部件之间应具有足够的间隙或者开合角度,以防止机器人运动零部件之间的相对运动导致
手指和脚趾被压伤或划伤。
当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB 6675.2-2014中4.13的要求。
注:可触及的间隙指机器人在使用过程中,可使人体皮肤、手指等部位进入的缝隙。
6.3.7 开孔
机器人的外壳顶部和侧面的开孔的位置和结构应使得外来物进入开孔后,不应接触裸露部件而产
生危险。如果由于外观、功能(如麦克风或音响等)等无法避免在机器人的外壳顶部和侧面的开孔,开孔
宽度应小于5mm且应设有防护网,或挡板,或其他等效结构。
当使用对象包括96个月以下的儿童,应满足GB 6675.2-2014中4.13的要求。
6.3.8 跌落
质量小于或等于5kg的机器人应承受跌落试验且经过测试后功能正常。特殊情况下,跌落后的机
器人功能可无法满足预期使用要求,但在机器人的机械结构上不应产生导致二次伤害的危险。
6.3.9 撞击
质量超过5kg的机器人外壳应具有足够的机械强度承受撞击,在机器人外壳任一可能的薄弱部
位,每一个点进行6次能量为0.7J的冲击试验,外壳不应产生不可自恢复的形变。
6.3.10 电机
电机或电机......
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