搜索结果: GB/T 45086.1-2024, GB/T45086.1-2024, GBT 45086.1-2024, GBT45086.1-2024
| 标准编号 | GB/T 45086.1-2024 (GB/T45086.1-2024) | | 中文名称 | 车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位 | | 英文名称 | Technical requirements and test methods for on-board positioning system - Part 1: Satellite positioning | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | T36 | | 国际标准分类 | 43.040.10 | | 字数估计 | 66,676 | | 发布日期 | 2024-11-28 | | 实施日期 | 2025-06-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 45086.1-2024: 车载定位系统技术要求及试验方法 第1部分：卫星定位
ICS 43.040.10
CCST36
中华人民共和国国家标准
车载定位系统技术要求及试验方法
第1部分:卫星定位
2024-11-28发布
2025-06-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 3
5 技术要求 3
6 试验方法 14
7 检验规则 29
附录A(资料性) 通用语句规定 30
附录B(规范性) 射频信号协调参数规格 36
附录C(规范性) 车载卫星定位系统冷启动状态设置方法 37
附录D(规范性) 车载卫星定位系统试验场景 38
附录E(规范性) 定位精度的数据处理方法 46
附录F(规范性) 速度精度的数据处理方法 47
附录G(规范性) 授时精度的数据处理方法 48
附录H (资料性) 车载卫星定位系统道路试验 49
附录I(资料性) 车载卫星定位系统暗室仿真试验 55
附录J(资料性) 耐久性试验计算模型 57
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 45086《车载定位系统技术要求及试验方法》的第1部分。GB/T 45086已经发布
了以下部分:
---第1部分:卫星定位。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位:中国汽车技术研究中心有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、思博伦
通信科技(北京)有限公司、中国质量认证中心有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、大连
东软智行科技有限公司、武汉达安科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国汽
车工程研究院股份有限公司、联发搏动科技(北京)有限公司、高通无线通信技术(中国)有限公司、深圳
市航盛电子股份有限公司、北京六分科技有限公司、天津市北斗卫星导航定位技术有限公司、罗德与施
瓦茨(中国)科技有限公司、泰斗微电子科技有限公司、瑞士优北罗股份有限公司深圳代表处、中国第一
汽车集团有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、东风汽
车集团股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、深圳华大北斗科技股份有限公司、比亚迪汽车工业
有限公司、丰田中国(汽车)投资有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、长城汽车股份有限公司、
上海集度汽车有限公司、梅赛德斯一奔驰(中国)投资有限公司、法雷奥企业管理(上海)有限公司、和芯
星通科技(北京)有限公司、宝马(中国)服务有限公司。
本文件主要起草人:季国田、孙航、龚进峰、姜国凯、和福建、倪守韵、张喆、吴含冰、曲艳平、戎辉、
冯涛、张芷若、刘晓东、丁杰、何明超、常君、黄波、苏芮琦、李春林、叶萍、陈睿、谢姜陵、陈雪静、陈书平、
张建武、殷悦、李想、张博、潘牧、甘秉鸿、郑武强、孟培新、刘阳、李岩、黄亮、王闻彦、刘华东、徐玉承、邓一民、
张顶林、田垚磊、曹婧頔、郑毓红、张育民、张夺、王晓航、金晓阳、张岩、张红阳、刘珣。
引 言
定位系统是车辆获得位置信息的重要来源,其性能的优劣关系车辆的相关功能。GB/T 45086《车
载定位系统技术要求及试验方法》拟由3个部分构成。
---第1部分:卫星定位。目的在于规定车载卫星定位系统的技术要求和试验方法。
---第2部分:惯性导航。目的在于规定车载惯性导航系统的技术要求和试验方法。
---第3部分:融合定位。目的在于规定融合定位系统的技术要求和试验方法。
卫星定位是获得绝对位置信息的重要途径,具有视觉、雷达等其他定位方式所不具有的绝对位置信
息输出功能。
惯导是一种不依赖于外部信息,也不向外部辐射能量的自主式、全天候定位系统,通过陀螺仪和加
速度计递推出速度和位置等信息,可与其他定位系统进行组合,提高定位精度,同时在卫星定位短时失
效的情况下可继续提供定位信息输出。
融合定位通过将多种位置感知传感器信息进行融合,弥补单一传感器劣势,以期进一步提高定位精
度,增强连续性、完好性和可用性。
车载定位系统技术要求及试验方法
第1部分:卫星定位
1 范围
本文件规定了车载卫星定位系统的技术要求,描述了相应的试验方法。
本文件适用于车载卫星定位系统。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 16422.2-2022 塑料 实验室光源暴露试验方法 第2部分:氙弧灯
GB/T 18655-2018 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量
方法
GB/T 19951-2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法
GB/T 21437.2-2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第2部
分:沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性
GB/T 21437.3-2021 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第3部
分:对耦合到非电源线电瞬态的抗扰性
GB/T 28046.1-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分:一般规定
GB/T 28046.2-2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分:电气负荷
GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分:机械负荷
GB/T 28046.4-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分:气候负荷
GB/T 28046.5-2013 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分:化学负荷
GB/T 30038-2013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码)
GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
安装在车辆上,利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位、测速和授时的系统。
3.2
定位精度 positioningaccuracy
车载卫星定位系统输出的位置与真实位置之差的统计值。
3.3
测速精度 velocityaccuracy
车载卫星定位系统输出的速度与真实速度之差的统计值。
3.4
授时精度 timingaccuracy
车载卫星定位系统输出的时间与协调世界时(UTC)之差的统计值。
3.5
车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下,从开始接收卫星信号到首次
正常定位所需的时间。
3.6
车载卫星定位系统在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下,从唤醒时刻到首次正常定位
所需的时间。
3.7
重捕获时间 reacquisitiontime
车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后,从信号恢复到重新捕获卫星信号所需的时间。
3.8
车载卫星定位系统在冷启动条件下,捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号功率电平。
3.9
车载卫星定位系统在接收的卫星信号短时失锁后,重新捕获卫星信号并正常定位所需的最低信号
功率电平。
3.10
跟踪灵敏度 trackingsensitivity
车载卫星定位系统在正常定位后,能够继续保持对卫星信号的跟踪和定位所需的最低信号功率
电平。
3.11
北斗多模 BeiDoumulti-mode
车载卫星定位系统支持北斗卫星导航系统,同时支持全球定位系统、伽利略卫星导航系统、格洛纳
斯卫星导航系统中的一个或多个系统,实现定位、测速和授时。
3.12
车载卫星定位系统工作在北斗多模情况且当其他卫星导航系统不可用时,车载卫星定位系统仅使
用北斗卫星导航系统实现定位、测速和授时。
3.13
北斗优先模式 BeiDouprioritymode
车载卫星定位系统工作在北斗多模情况,当多个卫星导航系统相关信息出现差异且无法判断有效
性时,车载卫星定位系统优先使用北斗卫星导航系统进行定位、测速和授时。
3.14
北斗单模 BeiDousingle-mode
车载卫星定位系统仅使用北斗卫星导航系统进行定位、测速和授时。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ID:身份标识(Identity)
5 技术要求
5.1 功能要求
5.1.1 输出
按照6.3.1进行试验,在该文件测试条件下,车载卫星定位系统的输出满足如下要求。
a) 应具备输出GGA、RMC、VTG、GSV和GSA报文的能力,其格式见附录A。
b) GGA、RMC、VTG和GSA输出信息中的有效性标识和模式指示应能指示定位和授时信息的
有效性。在车载卫星定位系统无法定位或授时的情况下,GGA、RMC、VTG和GSA输出信息
中的有效性标识和模式指示应为无效。有效数据比例应不低于99.99%。
c) GGA、RMC、VTG、GSA和GSV输出更新率应不低于1Hz。
5.1.2 模式
5.1.2.1 一般要求
车载卫星定位系统应至少支持北斗单模。当车载卫星定位系统工作在北斗多模时,按照6.3.2.1进
行试验,应具备切换为北斗单模的功能。
5.1.2.2 北斗多模
5.1.2.2.1 通则
按照6.3.2.2.1进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗多模,即北斗独立模式或北斗优先模式。
应同时支持BDS、GPS、Galileo和GLONASS,应具备同时接收处理B1和B2,或B1和B3,或B2和
B3,或B1、B2和B3信号的能力。其他标称支持的载波和信号包括但不限于表1。
表1 车载卫星定位系统载波及信号
卫星定位系统 载波 频段/MHz 信号
BDS
B1(1561.098MHz) 1556~1567 B1I
B1(1575.42MHz) 1559~1592 B1C
B2(1176.45MHz) 1164~1189 B2a
B3(1268.52MHz) 1252~1286 B3I
GPS
L1(1575.42MHz) 1565~1586 L1C/A
L2(1227.6MHz) 1217~1238 L2C或L2Y
L5(1176.45MHz) 1164~1189 L5
Galileo
GLONASS
L1(1602MHz) 1593~1610 L1C/A
L2(1246MHz) 1237~1254 L2C/A
5.1.2.2.2 北斗独立模式
按照6.3.2.2.2进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗独立模式,其应输出三维定位数据和时间
数据。
5.1.2.2.3 北斗优先模式
按照6.3.2.2.3进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗优先模式,其输出的三维定位数据和时间
数据应与北斗卫星导航系统一致。
5.1.2.3 北斗单模
按照6.3.2.3进行试验,车载卫星定位系统应支持北斗单模,且应具备同时接收处理B1和B2,或
B1和B3,或B2和B3,或B1、B2和B3信号的能力。其输出的GSA信息应仅包含北斗卫星导航系统
ID,且三维定位数据应满足水平定位精度优于2m(CEP95),垂直定位精度优于4m(CEP95)。
5.2 性能要求
5.2.1 精度
5.2.1.1 静态定位精度
5.2.1.1.1 开阔天空场景
5.2.1.1.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂
直定位精度应优于4m(CEP95)。
按照6.4.2.1.1.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂直定位精度应
优于4m(CEP95)。
5.2.1.1.2 城市峡谷场景
5.2.1.1.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m
(CEP95),垂直定位精度应优于15m(CEP95)。
按照6.4.2.1.1.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m(CEP95),垂直定位精度
应优于15m(CEP95)。
5.2.1.2 动态定位精度
5.2.1.2.1 开阔天空场景
5.2.1.2.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂
直定位精度应优于4m(CEP95)。
按照6.4.2.1.2.1进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于2m(CEP95),垂直定位精度应
优于4m(CEP95)。
5.2.1.2.2 城市峡谷场景
5.2.1.2.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m
(CEP95),垂直定位精度应优于15m(CEP95)。
按照6.4.2.1.2.2进行试验,车载卫星定位系统水平定位精度应优于10m(CEP95),垂直定位精度
应优于15m(CEP95)。
5.2.1.3 测速精度
5.2.1.3.1 开阔天空场景
5.2.1.3.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s(CEP95)。
5.2.1.3.1.2 北斗单模
按照6.4.2.1.3.1进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于0.5m/s(CEP95)。
5.2.1.3.2 城市峡谷场景
5.2.1.3.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s(CEP95)。
5.2.1.3.2.2 北斗单模
按照6.4.2.1.3.2进行试验,车载卫星定位系统测速精度应优于1m/s(CEP95)。
5.2.2 首次定位时间
5.2.2.1 冷启动首次定位时间
5.2.2.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1进行试验,车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。
5.2.2.1.2 北斗单模
按照6.4.2.2.1进行试验,车载卫星定位系统冷启动首次定位时间应不超过90s。
5.2.2.2 热启动首次定位时间
5.2.2.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2进行试验,车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。
5.2.2.2.2 北斗单模
按照6.4.2.2.2进行试验,车载卫星定位系统热启动首次定位时间应不超过5s。
5.2.3 重捕获时间
5.2.3.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.3和6.4.2.3进行试验,车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。
5.2.3.2 北斗单模
按照6.4.2.3进行试验,车载卫星定位系统重捕获时间应不超过5s。
5.2.4 灵敏度
5.2.4.1 捕获灵敏度
5.2.4.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1进行试验,车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。
5.2.4.1.2 北斗单模
按照6.4.2.4.1进行试验,车载卫星定位系统捕获灵敏度应优于-138dBm。
5.2.4.2 重捕获灵敏度
5.2.4.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2进行试验,车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。
5.2.4.2.2 北斗单模
按照6.4.2.4.2进行试验,车载卫星定位系统重捕获灵敏度应优于-145dBm。
5.2.4.3 跟踪灵敏度
5.2.4.3.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3进行试验,车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。
5.2.4.3.2 北斗单模
按照6.4.2.4.3进行试验,车载卫星定位系统跟踪灵敏度应优于-150dBm。
5.2.5 授时性能
5.2.5.1 开阔天空场景
5.2.5.1.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1进行试验,车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。
如果对车载卫星定位系统有秒脉冲(1PPS)输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
按照6.4.2.5.1进行试验,车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车
载卫星定位系统有1PPS输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
5.2.5.2 城市峡谷场景
5.2.5.2.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2进行试验,车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。
如果对车载卫星定位系统有1PPS输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
按照6.4.2.5.2进行试验,车载卫星定位系统GGA中的UTC时间分辨力应优于0.01s。如果对车
载卫星定位系统有1PPS输出要求,则其授时精度应优于250ns(CEP95)。
5.3 健壮性要求
5.3.1 北斗多模(北斗独立模式、北斗优先模式)
按照6.5.1进行试验,车载卫星定位系统应在卫星定位系统出现北斗多模系统事件时做出正确的
判断,并达到正确的状态,事件及状态要求见表2。
表2 北斗多模系统事件及输出信息要求
系统事件名称 车载卫星定位系统符合要求的状态
GPS系统周计数归零 输出正确的年月日时间信息
卫星星座系统扰动 正常定位且位置偏移不超过10m
北斗系统秒计数归零 输出正确的年月日时间信息
健康字指示信号异常 输出定位信息且GSA中没有使用健康字指示信号异常的卫星参与定位
闰秒事件 正确发生闰秒,输出正确的UTC时间
单星伪距突变 定位最大误差不超过100m
5.3.2 北斗单模
按照6.5.2进行试验,车载卫星定位系统应在卫星定位系统出现北斗单模系统事件时做出正确的
判断,并达到正确的状态,事件及状态要求见表3。
表3 北斗单模系统事件及输出信息要求
系统事件名称 车载卫星定位系统符合要求的状态
卫星星座系统扰动 正常定位且位置偏移不超过10m
北斗系统秒计数归零 输出正确的年月日时间信息
健康字指示信号异常 输出定位信息且GSA中没有使用健康字指示信号异常的卫星参与定位
闰秒事件 正确发生闰秒,输出正确的UTC时间
单星伪距突变 定位最大误差不超过100m
5.4 射频信号协调要求(北斗独立模式、北斗优先模式、北斗单模)
按照6.6进行试验,依次施加表4所示的噪声信号,车载卫星定位系统的信号载噪比(C/N0)平均
值变化量应均不超过1dB-Hz。
表4 噪声信号规定
序号
噪声信号中心频点
MHz
信号功率
dBm
信号带宽
MHz
信号类型a
1 1154.00 -75 1 AWGN
2 1310.00 -85 1 AWGN
3 1524.00 -65 1 AWGN
4 1548.00 -95 1 AWGN
5 1554.00 -105 1 AWGN
6 1615.00 -105 1 AWGN
7 1627.00 -85 1 AWGN
a 用于干扰仿真AWGN信号参数应符合附录B。
5.5 车载卫星定位系统整车级试验要求
5.5.1 道路试验要求
道路试验为可选试验。按照6.7.1进行试验,车载卫星定位系统应满足供需双方要求。
5.5.2 暗室仿真试验要求
暗室仿真试验为可选试验。按照6.7.2进行试验,车载卫星定位系统应满足供需双方要求。
5.6 环境要求
5.6.1 电气性能
5.6.1.1 直流供电电压
车载卫星定位系统的直流供电电压范围见表5,在USmin~USmax范围内,按照6.8.1.1进行试验,试验
中和试验后,车载卫星定位系统输出的位置应满足5.2.1.2.2中的多模(针对北斗独立模式、北斗优先模
式)或单模(针对北斗单模)要求。其他电压规格系统的电压范围可协商确定。
表5 直流供电电压范围
单位为伏特
标称电压
UN
最小电压
USmin
最大电压
USmax
12 9 16
24 16 32
5.6.1.2 过电压
5.6.1.2.1 (Tmax-20℃)条件
按照6.8.1.2.1进行试验,试验中和试验后,车载卫星定位系......
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