搜索结果: GB/T 45315-2025, GB/T45315-2025, GBT 45315-2025, GBT45315-2025
| 标准编号 | GB/T 45315-2025 (GB/T45315-2025) | | 中文名称 | 基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法 | | 英文名称 | Technical requirements and test methods of vehicular information interactive systems based on LTE-V2X direct communication | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | T36 | | 国际标准分类 | 43.040.10 | | 字数估计 | 82,810 | | 发布日期 | 2025-02-28 | | 实施日期 | 2025-02-28 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 45315-2025: 基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法
ICS 43.040.10
CCS T36
GB
中华人民共和国国家标准
基于LTE-V2X 直连通信的车载信息交互
系统技术要求及试验方法
Technical requirements and test methods of vehicular information
2025-02-28发布
2025-02-28实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发 布
目次
前言 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯Ⅲ
1 范围 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1
2 规范性引用文件 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1
3 术语和定义、符号和缩略语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1
4 系统描述 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3
5 车规环境要求 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4
6 定位授时要求 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8
7 功能要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9
8 通信性能要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯33
9 试验方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯34
附录A(资料性)LTE-V2X系统电磁兼容性技术要求及试验方法 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯57
附录B(资料性)关键事件触发 BSM消息发送 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯59
附录C(资料性)拥塞控制机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯60
附录D(规范性)车辆基本类型及编号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯64
附录E(资料性)车辆历史轨迹与预测路线参考设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯67
附录F(规范性)车辆方位区域划分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯69
附录G(资料性)耐久性试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯71
附录H(资料性)车辆天线性能测试场地要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72
参考文献 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯75
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)归口。
本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院、国汽(北京)智能网联汽
车研究院有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、华为技术有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限
公司、上汽大众汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、高通无线通信技术(中国)有限公司、中国第
一汽车集团有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、东软集团股份有
限公司、长城汽车股份有限公司、东风汽车集团股份有限公司、福特汽车(中国)有限公司、金龙联合汽车
工业(苏州)有限公司、北京百度智行科技有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、宝马中国(服务)有限
公司、梅赛德斯一奔驰(中国)投资有限公司、江铃汽车股份有限公司、大众汽车(中国)投资有限公司、
丰田汽车(中国)投资有限公司、北京星云互联科技有限公司、沃尔沃汽车(亚太)投资控股有限公司。
本文件主要起草人：孙航、王兆、葛雨明、刘建行、李春、吴飞燕、房家奕、杨淼、朱陈伟、梁睿、牛雷、
殷悦、孙博逊、李明超、王荣、周欣如、刁立凯、赵奕铭、公维洁、吴建飞、姜国凯、聂石启、彭伟、陈岭、张洁、
张图南、刘帆、明经洪、于润东、杨行、姜美尧、王易之、汝正阳。
基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互
系统技术要求及试验方法
1 范围
本文件规定了基于长期演进的车用无线通信技术(LTE-V2X)支持直连通信的车载信息交互系统
的系统描述、车规环境要求、定位授时要求、功能要求、通信性能要求以及试验方法。
本文件适用于M类、N类车辆。
注：在不引起歧义的情况下，本文件将基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统简称为LTE-V2X系统。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 28046.2-2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷
GB/T 28046.3-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷
GB/T 28046.4-2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷
GB/T 30038-2013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码)
GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
YD/T 3340-2018 基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术要求
YD/T 3707-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求
YD/T 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求
YD/T 3756-2024 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的车载终端设备技术要求
YD/T 3848-2021 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的车载终端设备测试方法
YD/T 3957-2021 基于LTE的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求
3 术语和定义、符号和缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
V2X vehicle to everything
一种车辆与外界通信的技术。
注：“外界”指车外的车辆、行人、云端、基础设施等。
[来源：GB/T 44373-2024,4.8]
3.1.2
基于长期演进的车用无线通信技术 long term evolution vehicle to everything;LTE-V2X
一种基于长期演进的车辆与外界通信的技术。
3.1.3
直连通信 direct communication
无线电设备通过无线电传输方式直接进行通信。
注：本文件指车辆通过LTE-V2X直连通信接口与其他设备之间的信息交换。
3.1.4
试验电压 test voltage
在试验期间施加到被测设备上的电压。
[来源：GB/T 28046.1-2011,3.5,有修改]
3.2 符号和缩略语
下列符号和缩略语适用于本文件。
ABS:制动防抱死系统(Antilock Brake System)
AID:应用标识(Application ID)
BDS:北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)
BSM:车辆基本安全消息(Basic Safety Message)
CBR:信道忙碌率(Channel Busy Ratio)
DE:数据元素(Data Element)
DF:数据帧(Data Frame)
DSM:专用短消息(Dedicated Short Message)
DSMP:专用短消息协议(Dedicated Short Message Protocol)
DUT:被测装置(Device Under Test)
GALILEO:伽利略卫星导航系统(Galileo Navigation Satellite System)
GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)
GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)
GPS:全球定位系统(Global Positioning System)
HDOP:水平精度因子(Horizontal Dilution of Precision)
ID:身份标识号码(Identity)
LTE:长期演进技术(Long Term Evolution)
LTE-V2X:基于长期演进的车用无线通信技术(LTE Vehicle to Everything)
MAC:媒体访问控制地址(Media Access Control Address)
PC5:邻近通信接口5(ProSe Communication 5)
PDB:数据包时延预算(Packet Delay Budget)
PDCP:分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol)
PH:历史轨迹(Path History)
PPPP:邻近服务逐包优先级(ProSe Per-Packet Priority)
RLC:无线链路控制(Radio Link Control)
SN:序列号(Sequence Number)
SPDU:安全协议数据单元(Secured Protocol Data Unit)
Tmin:最低工作温度
Tmax:最高工作温度
TCS:牵引力控制系统(Traction Control System)
Usmax:最高工作电压
Usmm:最低工作电压
U?:试验电压
UTC:协调世界时(Coordinated Universal Time)
4 系统描述
4.1 系统构成
LTE-V2X系统对外可通过LTE-V2X直连通信技术和其他车辆、路侧基础设施、弱势交通参与者
等进行实时信息交互，对内可采集电子电气系统信息并与其进行信息交互。两种常用的LTE-V2X系
统功能模块示意图见图1,图1a)是车载定位子系统内置的LTE-V2X系统功能模块示意图，图1b)是
车载定位子系统外置的LTE-V2X系统功能模块示意图。
注：弱势交通参与者包括行人、自行车、电动自行车等。
哇系统LTE-V2X天线
无线通信子主 系统GNSS天线
车载设备处理车载定位子
系统 单元
车内总线
系统
LTE-V2X天线一
无线通信子
本 系统GNSS天线
车载定位子 车载设备处理
系统 单元
车内总线
a)车载定位子系统内置的LTE-V2X系统功能模块示意图b) 车载定位子系统外置的LTE-V2X系统功能模块示意图
图1 LTE-V2X系统功能模块示意图
4.2 工作模式
根据试验对象所处的工作条件，将其工作模式分为4种，见表1。
表1 工作模式定义
试验对象 工作条件 工作模式
具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块不上电 工作模式1
LTE-V2X系统
具备LTE-V2X直连通信功能的最小功能模块上电且正常工作工作模式2
工作模式3车辆启动并保持静止，LTE-V2X系统正常广播BSM
车辆
工作模式4车辆启动并以一定速度运动，LTE-V2X系统正常广播BSM
注：最小功能模块是指包含图1所示的无线通信子系统的最小零部件。
示例1:图1a)所示，最小功能模块包括车载定位子系统、无线通信子系统、车载设备处理单元、LTE-V2X天线、
示例2:图1b)所示，最小功能模块包括无线通信子系统、车载设备处理单元、LTE-V2X天线。
5 车规环境要求
5.1 功能等级划分
LTE-V2X系统的功能等级分为以下4级：
a)等级A:试验中和试验后LTE-V2X系统功能满足第7章的要求；
b)等级B:试验中LTE-V2X系统功能不满足第7章的要求，但试验后LTE-V2X系统功能自动
c)等级C:试验中LTE-V2X系统功能不满足第7章的要求，且试验后LTE-V2X系统功能不能
d)等级D:试验中LTE-V2X系统功能不满足第7章的要求，且试验后不能自动恢复至满足第7
注：“功能”是指LTE-V2X系统发送BSM必选数据的功能。
5.2 电气性能
5.2.1 直流供电电压
LTE-V2X系统的直流供电电压范围见表2,在Usmin~Usmax范围内，按照9.1.2.1进行试验，LTE-
表2 直流供电电压范围
单位为伏特
GNSS天线。
恢复至满足第7章的要求；
自动恢复至满足第7章的要求，需对LTE-V2X系统进行简单操作重新激活系统功能；
章的要求，需对LTE-V2X系统进行维修或更换。
V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
供电电压范围
额定电压
Usmin Usmax 供电电压
12 9 16 12±0.2
24 16 32 24±0.2
5.2.2 过电压
5.2.2.1 Tmax-20℃条件下
按照9.1.2.2.1进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.2.2.2 室温条件下
按照9.1.2.2.2进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.2.3 供电电压缓降和缓升
按照9.1.2.3进行试验，当供电电压由Usmm降到0V,然后由0V升到Usmm时，LTE-V2X系统功能
状态应满足5.1等级B的要求。
5.2.4 叠加交流电压
按照9.1.2.4进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.2.5 反向电压
按照9.1.2.5进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.2.6 供电电压瞬态变化
5.2.6.1 供电电压瞬时下降
按照9.1.2.6 a)进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.2.6.2 复位特性
按照9.1.2.6 b)进行试验，电压恢复到Usm后，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.2.6.3 启动特性
按照9.1.2.6c)进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.2.7 参考接地和供电偏移
按照9.1.2.7进行试验，对于多点接地的LTE-V2X系统，其功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.2.8 抛负载
按照9.1.2.8进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
注：本条仅适用于有低压交流发电机的车辆。
5.2.9 开路
按照9.1.2.9进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.2.10 短路保护
按照9.1.2.10进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.2.11 绝缘电阻
按照9.1.2.11进行试验，LTE-V2X系统绝缘电阻应大于10 MΩ。
5.3 环境耐候性
5.3.1 温湿度范围
LTE-V2X系统的贮存环境温度范围和工作环境温湿度范围应符合表3的规定。
表3 温湿度范围
工作环境温度(Tmm～Tmx)贮存环境温度 工作环境相对湿度
汽车上安装位置 %℃ ℃
乘客舱太阳直射处 -40～95 -40～90 25～75
其他位置 -40～90 -40～85 25～75
“安装在车顶处的智能天线终端产品温湿度范围按照乘客舱太阳直射处温湿度要求执行，Tm应不低于90℃。
5.3.2 低温贮存
按照9.1.3.1进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.3.3 低温工作
按照9.1.3.2进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.3.4 高温贮存
按照9.1.3.3进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.3.5 高温工作
按照9.1.3.4进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.3.6 温度梯度
按照9.1.3.5进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.3.7 规定转换时间的温度快速变化
按照9.1.3.6进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.3.8 规定变化率的温度循环
按照9.1.3.7进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.3.9 湿热循环
按照9.1.3.8进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.3.10 稳态湿热
按照9.1.3.9进行试验，LTE-V2X系统功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.3.11 耐盐雾
按照9.1.3.10进行试验，检查LTE-V2X系统外观，应密封完好，标志和标签应清晰可见，其功能状
态应满足5.1等级B的要求。
5.4 外壳防护
按照GB/T 28046.4-2011表A.1的要求，按照9.1.4进行试验，LTE-V2X系统功能应满足5.1等
级B的要求。
5.5 机械性能
5.5.1 机械振动
按照9.1.5.1进行试验，LTE-V2X系统不应有物理损坏，其功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.5.2 机械冲击
按照9.1.5.2进行试验，LTE-V2X系统不应有物理损坏，其功能状态应满足5.1等级A的要求。
5.5.3 自由跌落
按照9.1.5.3进行试验，LTE-V2X系统不应有隐形损坏，在不影响LTE-V2X系统性能的情况下允
许外壳有微小损坏，其功能状态应满足5.1等级B的要求。
5.6 耐久性
按照9.1.6进行试验，LTE-V2X系统不应有物理损坏，其寿命应不低于10年。
5.7 电磁兼容性
5.7.1 车辆电磁兼容性
5.7.1.1 宽带辐射发射
按照9.1.7.1.4.1进行试验，车辆应符合GB 34660-2017中4.2的要求。
5.7.1.2 窄带辐射发射
按照9.1.7.1.4.2进行试验，车辆应符合GB 34660-2017中4.3的要求。
5.7.1.3 对电磁辐射的抗扰
按照9.1.7.1.4.3进行试验，试验中及试验后，车辆在连续测试时间t(单位为秒)内，V2X PC5消息
接收仪表接收到的BSM数据包的数量应不低于round(t×10×95???
注：round表示取整数。
5.7.2 系统电磁兼容性
LTE-V2X系统电磁兼容性要求见附录A。
6 定位授时要求
6.1 定位
按照9.2.3进行试验，LTE-V2X系统应支持北斗独立定位，若支持北斗单模定位也视为满足要求。
按照9.2.4进行试验，车载定位子系统应以10 Hz频率输出位置坐标，在开阔天空环境下精度达到
1.5 m[置信概率为CEP(68?,且应提供对应的UTC时间。
注：精确度要求是假设典型的最小道路宽度为3m。
6.2 车辆位置参考点与坐标系统
车辆位置参考点为车辆投影至道路平面上的包络矩形的中心，此矩形覆盖车辆的最前端和最后
端，以及左侧边到右侧边的点，包含外部后视镜等原始设备。车辆位置参考点及坐标系见图2。
车辆位置参考点 GNSS天线
路面
XY
车辆位置参考点
GNSS天线Y
● ●X
X Y
z z
图2 BSM中的车辆位置参考点及坐标系
6.3 车载定位子系统时间
车载定位子系统中应包含一个同步到UTC的参考时钟，其精度值为1 ms。车载定位子系统每次
输出位置时应同时包含对应的UTC时间。
7 功能要求
7.1 接入层配置要求
7.1.1 PC5接口通用要求
系统应将预配置参数设置为YD/T 3756-2024表A.1、表A.2、表A.3及表A.4对应取值。
不应生效。
7.1.2 PC5接口发送端要求
7.1.2.1 LTE-V2X系统应采用广播方式发送业务数据。
7.1.2.2 LTE-V2X系统应支持采用传输模式4进行数据发送。在发送业务数据时，宜采用感知加半持
续调度的资源选择方式。
注：传输模式4指终端(用户设备)自主资源选择，终端通过侦听的方式感知占用PC5资源。
7.1.2.3 PDCP头的3 bit SDU(业务数据单元)类型应设为011,应采用16 bit的PDCP SN。PGK(邻
近服务群组密钥)标识、PTK(邻近服务业务密钥)标识和PDCP SN应设为0。
7.1.2.4 LTE-V2X系统在使用PC5发送业务数据时应采用RLC UM(无确认模式),并采用5 bit的
RLC SN。
7.1.2.5 MAC头的4 bit V域应设为0011。
7.2 网络层配置要求
7.2.1 PC5接口发送端要求
数据包发送行为应符合如下要求。
a)适配层在[0x010001,0xFFFFFE]范围内随机产生并维持24 bit Source_Layer-2 ID。若AD-
APTATION-LAYER.request 中出现Application layer ID changed 参数，适配层在
[0x010001,0xFFFFFE]范围内重新随机产生并维持24 bit Source_Layer-2 ID。适配层在数
据包发送时将维持的24 bit Source_Layer-2 ID指示给接入层。
b) 适配层按照表4将AID参数映射为24 bit Destination_Layer-2 ID并指示给接入层。
c)适配层根据YD/T 3756-2024表A.2,将发送数据包的Priority参数映射为PPPP并指示给
接入层。
d)当上层提供业务周期Traffic Period 参数时，网络层将其指示给接入层。
e)针对YD/T 3707-2020表1定义的DSMP数据帧格式，DSMP版本填写为0,预留域全填写
为0。
表4 AID与Destination_Layer-2 ID映射表
AID参数取值 Destination_Layer-2 ID参数取值
(十六进制紧凑编码) (十六进制)
Op6f 0x000001
Op70 0x000002
表4 AID与Destination_Layer-2 ID映射表(续)
AID参数取值 Destination_Layer-2 ID参数取值
(十六进制)(十六进制紧凑编码)
0p71 0x000003
Op72 0x000004
7.2.2 PC5接口接收端要求
数据包接收行为应满足如下要求：
a)适配层按照YD/T 3756-2024表A.3,将接收数据包的PPPP映射为Priority并指示给上层；
b)当下层提供CBR或Max data rate参数时，网络层将其指示给上层。
7.3 应用层要求
7.3.1 BSM消息发送
7.3.1.1 消息内容
LTE-V2X系统发送的BSM的数据结构及编码应符合YD/T 3709-2020,且不应携带表5未提及
表5 BSM 内容
的其他数据单元。当LTE-V2X系统接收 BSM时，应能忽略除表6之外的数据元素。BSM内容见
表5,BSM中的数据帧及数据元素定义见7.3.2。
定义BSM字段内容
消息编号DE_MsgCount
id 车辆临时ID号
时间DE_Dsecond
DE_TimeConfidence 时间置信度
车辆位置DF_Position3D
DF_PositionalAccuracy 车辆位置精度
DE_TransmissionState 车辆挡位状态
DE_Speed 车辆速度
车辆航向角DE_Heading
车辆方向盘转角DE_SteeringWheelAngle
DF_MotionConfidenceSet 车辆运行状态精度
DF_AccelerationSet4Way 车辆四轴加速度
车辆制动系统状态DF_BrakeSystemStatus
车辆尺寸DF_VehicleSize
7.3.1.2 数据发送准则
当满足表6规定的数据发送要求时，LTE-V2X系统应发送BSM;当必选字段或满足发送条件的条
件性必选字段无法进行填充且该字段不存在无效值时，LTE-V2X系统应停止发送BSM,直到LTE-
V2X系统重新满足表6规定的数据发送要求时再次发送BSM。
数据发送要求规定了4种类型数据单元的发送要求：
--必选：LTE-V2X系统应发送该数据；
--条件性必选：当条件满足时，LTE-V2X系统应发送该数据，具体条件见7.3.2;
--可选：LTE-V2X系统可自主选择是否发送该数据；
--不选：LTE-V2X系统不应发送该数据。
表6 数据发送要求
数据单元类型
内容所在章条数据单元/字段
(必选/条件性必选/可选/不选)
必选DE_MsgCount 7.3.2.1
id 必选 7.3.2.2
必选DE_DSecond 7.3.2.3
可选DE_TimeConfidence 7.3.2.4
DF_Position3D(必选)
必选 >DE_Latitude 7.3.2.5
必选 >DE_Longitude 7.3.2.5
不选 >DE_Elevation 7.3.2.5
DF_PositionalAccuracy(必选)
必选 7.3.2.7 >DE_PositionConfidence
>DE_ElevationConfidence 不选 7.3.2.7
DE_TransmissionState 必选 7.3.2.8
必选 7.3.2.9DE_Speed
DE_Heading 必选 7.3.2.10
DE_SteeringWheelAngle 必选 7.3.2.11
>DE_SpeedConfidence 可选 7.3.2.12
可选 >DE_HeadingConfidence 7.3.2.12
表6 数据发送要求(续)
数据单元类型
数据单元/字段 内容所在章条
(必选/条件性必选/可选/不选)
必选 >DE_YawRate 7.3.2.13
DF_BrakeSystemStatus(必选)
必选 >DE_BrakePedalStatus 7.3.2.14
>DE_BrakeAppliedStatus 必选 7.3.2.14
>DE_AntiLockBrakeStatus可选 7.3.2.14
>DE_BrakeBoostApplied 可选 7.3.2.14
DF_VehicleSize(必选)
必选 >DE_VehicleWidth 7.3.2.15
必选 >DE_VehicleLength 7.3.2.15
>DE_VehicleHeight 可选 7.3.2.15
>DE_BasicVehicleClass 必选 7.3.2.16
>DE_FuelType 可选 7.3.2.17
条件性必选 7.3.2.18.2 >DE_VehicleEventFlags
>DF_PathHistory 条件性必选 7.3.2.18.3
> >DE_GNSSstatus 可选 7.3.2.18.3
> > >DF_PathHistoryPoint必选 7.3.2.18.3
> > > >DF_PositionOffsetLLV必选 7.3.2.18.3
必选 > > > > >DF_PositionOffsetLL 7.3.2.18.3
> > > > >DF_VerticalOffset可选 7.3.2.18.3
> > > >DE_TimeOffset 必选 7.3.2.18.3
可选 > > > >DE_Speed 7.3.2.18.3
可选 > > > >DE_CoarseHeading 7.3.2.18.3
表6 数据发送要求(续)
数据单元类型
数据单元/字段 内容所在章条
(必选/条件性必选/可选/不选)
必选 >DF_PathPrediction 7.3.2.18.4
必选 > >DE_RadiusOfCurvature 7.3.2.18.4
> >DE_Confidence 必选 7.3.2.18.4
>DE_ExteriorLights 条件性必选 7.3.2.18.5
>DE_ResponseType 条件性必选 7.3.2.19
条件性必选 >DE_SirenInUse 7.3.2.19
>DE_LightBarInUse 条件性必选 7.3.2.19
注1:“ >”表示处于BSM数据包中的第一个层级，“ > >”表示处于 BSM数据包中的第二个层级，依此类推。
注2:当YD/T 3709-2020的可选(optional)数据元素在本文件中被要求为必选、条件性必选或不选时，以本文件
的填充要求为准。
7.3.1.3 拥塞控制与消息生成周期
LTE-V2X系统发送的BSM分为两类，一类为不携带表26列举的关键事件标志的常规BSM,另一
类为携带表26列举的关键事件标志的关键事件触发BSM。
常规BSM应为周期性生成，默认生成周期应为100 ms。LTE-V2X系统每次正常工作后发送的第
一个常规 BSM,应在满足数据发送准则后的0 ms~100 ms内生成。
关键事件触发 BSM应在某个触发条件首次满足后立刻生成，并取消原BSM的发送，该条 BSM应
包含截止到数据封装时刻的所有有效关键事件标志。在触发条件有效期间，应以上述首个关键事件触
发 BSM的生成时刻为起点，持续按照100 ms的生成周期生成关键事件触发 BSM。在一个具体触发条
件无效后，应取消 BSM中携带的相应关键事件标志。
注：关键事件触发 BSM的发送示例见附录B。
LTE-V2X系统的应用层应对常规BSM进行拥塞控制，拥塞控制机制见附录C。
7.3.1.4 优先级设置
当发送常规BSM时，LTE-V2X系统应将网络层DSM.request原语中的优先级参数Priority设置
为112。
当发送关键事件触发BSM时，LTE-V2X系统应将网络层DSM.request原语中的优先级参数Pri-
ority设置为208。
7.3.1.5 包延迟预算(PDB)设置
对于常规BSM的传输，PDB宜设置为100 ms;对于关键事件触发 BSM的传输，PDB宜设置为
50 ms。
7.3.1.6 调用底层传输服务
LTE-V2X系统应调用网络层DSM.request原语发送BSM,并满足如下要求：
a) 应使用广播方式发送；
b)应按照表7设置AID参数；
c)应设置Network ProtocolType参数为4;
d)应按照7.3.1.4设置Priority参数；
e)可设置业务周期Traffic Period参数为应用层当前的BSM生成周期；
f)按照7.4.5.2要求更换假名证书时，应设置Application layer ID changed参数。
表7 AID取值及条件
AID取值 AID取值
条件
(十六进制紧凑编码) (十进制)
111Op6f 普通车辆发送的常规BSM
112Op70 普通车辆发送的关键事件触发BSM
113 当紧急车辆满足7.3.2.19 c)时发送的常规 BSMOp71
114 当紧急车辆满足7.3.2.19 c)时发送的关键事件触发 BSMOp72
7.3.2 数据单元
7.3.2.1 消息编号
LTE-V2X系统设备启动后发送第一条 BSM时，应将消息编号DE_MsgCount 初始化为一个随机
若发送上一条 BSM之后，更换了用于签名BSM的证书，则LTE-V2X系统在发送下一条 BSM之
如果用于签名 BSM的证书自从发送上一条 BSM之后无变更，则LTE-V2X系统应将 DE_Msg-
表8 消息编号数据单元
整数，其范围为[0,127],DE_MsgCount的具体描述见表8。
前应将DE_MsgCount 重新初始化为一个随机整数。
Count设置为发送前一条 BSM所用的值加1;若编号达到127,则下一条 BSM中的DE_MsgCount值
回到0。
是否可以数值 精确度 无效值数据单元 无效值字段定义 填充要求|取值范围 填充方法 分辨率 要求 设为无效值 填充条件
LTE-V2X系统
消息编号 否DE_MsgCount必选 [0,127] 1对发送的BSM 一 一
依次进行编号
7.3.2.2 车辆临时ID号
LTE-V2X系统应将启动后生成的第一条 BSM的id初始化为随机值，id的具体描述见表9。
若发送上一条 BSM之后，更换了用于签名 BSM的证书，则LTE-V2X系统在发送下一条 BSM之
前应将id重新初始化为随机值。如果证书无变更，则LTE-V2X系统不应改变id。
表9 车辆临时ID号数据单元
数值 精确度 是否可以 无效值数据单元 填充要求 取值范围 填充方法字段定义 无效值
分辨率 设为无效值 填充条件要求
......
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