搜索结果: GB/T 46896-2025, GB/T46896-2025, GBT 46896-2025, GBT46896-2025
| 标准编号 | GB/T 46896-2025 (GB/T46896-2025) | | 中文名称 | 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语 | | 英文名称 | Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Vocabulary | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | T04 | | 国际标准分类 | 43.020 | | 字数估计 | 14,148 | | 发布日期 | 2025-12-31 | | 实施日期 | 2025-12-31 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 46896-2025: 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语
ICS 43.020
CCST04
中华人民共和国国家标准
道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语
(ISO 34501:2022,MOD)
2025-12-31发布
2025-12-31实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件修改采用ISO 34501:2022《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语》。
本文件与ISO 34501:2022的技术差异及其原因如下:
---更改了文件的适用范围,补充了适用车型,以符合我国汽车行业习惯(见第1章);
---更改了“自动驾驶系统”“设计运行范围”和“动态驾驶任务”的定义(见3.1、3.26和3.28),与对
应引用的国家标准保持一致;
---增加了术语“设计运行条件”及其定义(见3.27),更符合我国汽车行业使用习惯。
本文件做了下列编辑性改动:
---增加了术语“实体”的注(见3.7);
---删除了术语“场景”“场景快照”和“事件”的注(见3.4、3.6和3.13)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位:中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、
北京百度网讯科技有限公司、东风汽车集团有限公司、中国信息通信研究院、北京赛目科技股份有限公
司、通用汽车(中国)投资有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心有
限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、小米汽车科技有限公司、一汽解放汽车有限公司、重庆长安
汽车股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、阿
里巴巴(中国)有限公司、上海理工大学、一汽-大众汽车有限公司。
本文件主要起草人:孙航、张淼、张希、王维龙、陈蔯、彭伟、胡进、李伯雄、赵帅、鞠晓男、康诚、李博、
陈音、吴倩、周博林、唐宇、徐娟、张学博、蒲果、付广、董小飞、王琳、周亦威、于维馨。
道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语
1 范围
本文件界定了自动驾驶系统测试场景相关的术语和定义。
本文件适用于装备自动驾驶系统的 M类、N类车辆,其他车辆类型参考执行。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语和定义
ISO 和IEC 维护的用于标准化工作的术语数据库网址如下:
---ISO 在线浏览平台:http://www.iso.org/obp;
3.1
由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
注:“自动驾驶系统”为GB/T 40429-2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。
[来源:GB/T 44373-2024,5.3]
3.2
被测系统 systemundertest;SUT
在测试场景(3.5)中被测试的自动驾驶系统(ADS)(3.1)。
3.3
试验车辆 subjectvehicle
自车 egovehicle
本车 hostvehicle
在自动驾驶试验、评估或者演示过程中被测试的车辆。
注:试验车辆测试能与自动驾驶系统(ADS)(3.1)测试相结合。在某些情况下,能通过对车辆测试实现对ADS的测
试,车辆表现性能等同于ADS性能。但涉及ADS和用户交互的测试无法通过对车辆测试实现。
3.4
场景 scenario
通常包括自动驾驶系统(ADS)(3.1)/试验车辆(3.3)及其在执行动态驾驶任务(DDT)(3.28)过程
中相互作用的场景快照(3.6)序列。
示例:在图1所示的场景中,有两个行为者(3.16),行为者1是试验车辆,行为者2是准备横穿道路的行人。该场景
的目的在于具体说明试验车辆(行为者1)对于行人(行为者2)的特定行为(3.15)的响应。该场景中有2个触发(3.14)。
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