路径: 主页 > JJ > 第34页 > JJF 1406-2013 | 标准编号 | JJF 1406-2013 (JJF1406-2013) | | 中文名称 | 地面激光扫描仪校准规范 | | 英文名称 | Calibration Specification for Terrestrial Laser Scanners | | 行业 | 计量行业标准 | | 中标分类 | A52 | | 国际标准分类 | 17.040 | | 字数估计 | 17,175 | | 引用标准 | JJF 1071-2010 | | 标准依据 | 质检总局公告2013年第74号; | | 发布机构 | 国家质量监督检验检疫总局 | | 范围 | 本规范规定了静态地面激光扫描仪(以下简称扫描仪)的校准方法, 适用于脉冲式或相位式扫描仪的校准, 其他原理的扫描仪也可参照此规范进行校准。 | JJF 1406-2013: 地面激光扫描仪校准规范
JJF 1406-2013 英文名称: Calibration Specification for Terrestrial Laser Scanners
中华人民共和国国家计量技术规范
JJF1406-2013
地面激光扫描仪校准规范
国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局 发 布
地面激光扫描仪校准规范
1 范围
本规范规定了静态地面激光扫描仪 (以下简称扫描仪)的校准方法,适用于脉冲式
或相位式扫描仪的校准,其他原理的扫描仪也可参照此规范进行校准。
2 引用文件
本规范引用下列文件:
JJF1071-2010 国家计量校准规范编写规则
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文
件,其最新版本 (包括所有的修改单)适用于本规范。
3 术语
下列术语和定义适用于本规范。
4 概述
扫描仪主要由激光测距系统、激光扫描系统、控制系统、电源供应系统及附件等部
分组成,可快速、大量地采集空间点位信息,建立扫描目标的三维点云模型。
扫描仪测量采用球坐标系,通过内部伺服马达系统,精密控制多面反射棱镜的快速
转动,使激光光束沿水平和垂直两个方向进行线阵列或面阵列扫描;通过精密时钟控制
编码器同步测量每束激光横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β,以及沿测量
轴方向的距离观测值L,再经过坐标转换,即可得到被测目标在笛卡尔坐标系下的三维
坐标X,Y,Z (图1)。
5 计量特性
5.1 径向重复性
在一组重复性测量条件下,对同一个固定标靶的径向绝对距离测得值的测量精
密度。
5.2 标靶重复性
在一组重复性测量条件下,标靶中心坐标 (点位)测得值的测量精密度。
5.3 径向距离示值误差
沿测量轴方向相对距离测得值与参考值之差。
5.4 空间距离示值误差
对空间不同距离和方位的标靶进行扫描测量时,相对距离测得值与参考值之差。
6 校准条件
6.1 环境条件
校准应在生产商规定或用户约定的条件下进行。环境温度及其变化速度均会影响校
准结果的不确定度,应在不确定度报告中考虑。
6.2 校准用的标准器
推荐使用表1所列计量校准装置或标准器具,允许使用满足不确定度要求的其他计
量标准设备进行校准。
6.3 校准使用的软件
校准过程中应使用用户的配套软件计算标靶中心坐标,当用户不具备相关功能的软
件时,可使用校准实验室的软件。
校准证书中应注明使用的软件名称、生产商和版本号。
7 校准项目和方法
校准前需按照使用说明书的规定对扫描仪进行预热,扫描仪的自检应无故障提示。
7.1 径向距离示值误差
将球型标靶安置在移动平台上,在直线导轨一端安置扫描仪,调节扫描仪的位置和
高度,使其中心大致处于标靶中心运动轨迹的延长线上。
扫描仪至标靶的初始位置应大于最小测量距离,标靶沿导轨移动到不同测量位置,
测量位置数应不少于5个,并在测量范围内大致均匀分布 (图2)。
7.2 径向重复性
在径向距离示值误差校准过程中,在最远测量位置处对标靶进行多次重复扫描,按
式 (2)计算径向重复性
7.3 标靶重复性
利用7.2的数据,按式 (3)计算标靶重复性,记录格式见表A.2:
7.4 空间距离示值误差
本规范采用垂直平面结构为例进行表述。建议空间距离校准装置沿水平和垂直方向
标靶数均不少于4,且保证与扫描仪构成角度不小于60°×60°(水平角α×垂直角β)。
如图3所示,将扫描仪安置在3个不同位置,应满足其至标靶距离大于最小测量距
离,在不同位置将扫描仪头部大致旋转120°,同时改变仪器高度,分别对垂直平面内
各个标靶进行扫描,并拟合标靶中心坐标。
8 校准结果
经校准后的扫描仪出具校准证书,校准证书应符合JJF1071-2010中5.12的
要求。
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