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| 标准编号 | JJF 2014-2022 (JJF2014-2022) | | 中文名称 | 金属振子式速率陀螺仪校准规范 | | 英文名称 | Calibration Specification for Metal Shell Vibratory Rate Gyroscopes | | 行业 | 计量行业标准 | | 中标分类 | A53 | | 字数估计 | 29,230 | | 发布日期 | 2022-12-27 | | 实施日期 | 2023-06-27 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局 | JJF 2014-2022
中华人民共和国国家计量技术规范
金属振子式速率陀螺校准规范
2022-12-27发布
2023-06-27实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 发 布
金属振子式速率陀螺校准规范
归 口 单 位:全国惯性技术计量技术委员会
主要起草单位:北京信息科技大学
南京理工大学
参加起草单位:国防科技大学
上海航天控制技术研究所
中国航天电子技术研究院772所
西安建筑科技大学
本规范由全国惯性技术计量技术委员会负责解释
本规范主要起草人:
苏 中 (北京信息科技大学)
付梦印 (南京理工大学)
刘 宁 (北京信息科技大学)
参加起草人:
吴学忠 (国防科技大学)
赵万良 (上海航天控制技术研究所)
权海洋 (中国航天电子技术研究院772所)
宋丽君 (西安建筑科技大学)
目 录
引言 (Ⅱ)
1 范围 (1)
2 引用文件 (1)
3 术语 (1)
4 概述 (1)
4.1 原理 (1)
4.2 轴系定义 (2)
5 计量特性 (3)
6 校准条件 (4)
6.1 环境条件 (4)
6.2 校准用设备 (4)
7 校准项目和校准方法 (5)
7.1 校准项目 (5)
7.2 校准方法 (6)
8 校准结果表达 (18)
9 复校时间间隔 (19)
附录A 校准证书内页格式 (20)
附录B 金属振子式速率陀螺主要参数不确定度评定示例 (21)
引 言
JJF1071-2010 《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001 《通用计量术语及定义》、
JJF1059.1 《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范制定工作的基础性系列
文件。
本规范编写时参考了IEEEStd1431TM-2004 《科里奥利原理振动陀螺仪的IEEE
标准技术规范格式指南和试验方法》、JJF1535-2015 《微机电 (MEMS)陀螺仪校准
规范》、JJF1537-2015 《陀螺仪动态特性校准规范》和GJB2426A-2004 《光纤陀螺
仪测试方法》。
本规范为首次发布。
金属振子式速率陀螺校准规范
1 范围
本规范适用于单自由度金属振子式速率陀螺。多自由度金属振子式速率陀螺可以参
照执行。
2 引用文件
本规范引用了下列文件:
JJF1535-2015 微机电 (MEMS)陀螺仪校准规范
JJF1537-2015 陀螺仪动态特性校准规范
GB/T 321-2005 优先数和优先数系
GJB585A-1998 惯性技术术语
GJB2426A-2004 光纤陀螺仪测试方法
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文
件,其最新版本 (包括所有的修订单)适用于本规范。
3 术语
JJF1535-2015、JJF1537-2015、GJB585A-1998、GJB2426A-2004界定的以
及下列术语、定义适用于本规范。
3.1 金属谐振子 metalshelresonator
多曲面融合而成的轴对称合金筒形结构,是金属振子式速率陀螺的核心敏感构件,
用于敏感输入角速率。
利用多曲面融合的金属谐振子表面的驻波进动效应来敏感输入角速率的陀螺。
3.3 固有刚性轴 inherentrigidityaxis
敏感构件在固有频率下振动,振动幅值能达到极值的轴。
4 概述
4.1 原理
金属振子式速率陀螺的金属谐振子分布有相差45°的固有刚性轴系p 轴和q轴,这
两个轴系电相位相互正交,金属谐振子上的振动可沿着这两个轴系进行正交分解与合
成。在这几个轴系关键点上对称均匀布有压电电极,用于对振型进行测量与控制。金属
振子式速率陀螺的工作原理是敏感两个正交振动,再进行合成。金属振子式速率陀螺可
等效为一个经典的哥氏振动陀螺,如图......
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