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| 标准编号 | JT/T 1242-2019 (JT/T1242-2019) | | 中文名称 | 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 | | 英文名称 | Performance requirements and test procedures for advanced emergency braking system of commercial vehicle | | 行业 | 交通行业标准 (推荐) | | 中标分类 | T35 | | 国际标准分类 | 03.220.20; 43.040.80 | | 字数估计 | 17,141 | | 发布日期 | 2019 | | 实施日期 | 2019-07-01 | | 发布机构 | 交通运输部 | | 范围 | 本标准规定了营运车辆自动紧急制动系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。本标准适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统，其中测试规程适用于在封闭场地测试环境对自动紧急制动系统进行规范性测试。 | JT/T 1242-2019: 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程
JT/T 1242-2019 英文名称: Performance requirements and test procedures for advanced emergency braking system of commercial vehicle
中华人民共和国交通运输行业标准
JT/T 1242—2019
营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程
中华人民共和国交通运输部 发布
1 范围
本标准规定了营运车辆自动紧急制动系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。本标准适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统，其中测试规程适用于在封闭场地测试环境对自动紧急制动系统进行规范性测试。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
3 术语和定义、缩略语
4 一般要求
4.1 AEBS构成
AEBS应包括环境感知模块、控制决策模块、底层执行模块、人机交互模块和数据通信接口，可包括数据存储模块和无线通信模块，上述模块不限于独立或者集成的形式。
4.2 AEBS分类
根据具备的功能，AEBS分为两类，见表1。每行代表一种不同的系统类型。表中碰撞预警应符合
5.3的要求，紧急制动应符合5.4的要求，车内通信应符合5.5的要求，车路通信应符合5.6的要求。
4.3 AEBS适配的车辆
AEBS应安装在配置防抱制动装置、电子稳定性控制系统及所有车轮安装盘式制动器的营运车辆上。
4.4 目标障碍物类型
AEBS能检测到的目标障碍物应包括在公共道路上行驶的机动车及行人。
4.5 自检及自诊断
AEBS应具备自检功能。系统应在车辆发动30s内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的自检，通过信号灯或显示屏明确表示系统当前工作状态，包括车辆行驶状态采集、数据存储、通信模块工作状态、主电源状态、与AEBS主机相连的其他设备状态等。
AEBS应具备自诊断功能，对于运行过程中发生的故障及时提示驾驶员并实时生成故障码信息。
4.6 驾驶员控制和人机界面
AEBS应为驾驶员提供人机交互界面，与驾驶员进行信息交互。提供包括以听觉、视觉或触觉中至少两种方式的预警信息、制动信息以及AEBS的运行、停止或故障状态信息。显示的信息应在阳光直射下和夜晚均能清晰显示。
4.7 驾驶员介入
当自车处于紧急制动阶段时，应能确保AEBS的工作状态不受驾驶员对制动踏板操作的影响。
4.8 AEBS功能恢复与解除
AEBS应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态；AEBS功能解除后应采用光学预警信号向驾驶员预警指示，提示驾驶员AEBS处于关闭/开启状态。
4.9 紧急制动的制动约束
紧急制动不应引发比防抱制动装置或稳定性控制装置所允许的更长的抱死轮胎时间。
4.10 制动信号灯控制
当AEBS实施自动制动时，制动信号灯应同时亮起并保持点亮至少0.5 s。
4.11 数据备份
4.11.1 对AEBS触发事件数据，应进行本地数据备份和远程数据备份。本地数据备份的最近存储时间不应少于48h,远程存储时间不应少于60d。
4.11.2 AEBS触发事件数据应至少包括下列信息：
a) 操作行为：AEBS产生的具体操作行为，包括的信息应不少于启动碰撞预警功能、启动紧急制动功能、终止碰撞预警功能、终止紧急制动功能；
b) 操作状态：系统响应指定操作行为的状态，至少应包括状态正常、状态异常、未响应；
c) 时间戳：系统产生相应操作行为的时刻信息。
4.12 安装与使用要求
AEBS系统应根据制造商所提供的使用说明书进行安装和使用，包括AEBS的校准、最小启动车速，以及适用和不适用的工况等。
5 功能要求
5.1 运行车速
AEBS应至少在运行车速为15km/h至最大设计速度的范围内，且在车辆所有负载状态下正常运行。
5.2目标检测区域
5.2.1 AEBS的最小检测距离应不大于2m,对目标车辆的最大检测距离应不小于150m,对行人的最大检测距离应不小于60m。
5.2.2 AEBS对目标车辆在最大检测距离位置的最小检测水平横向宽度应不小于3.75m。
5.2.3 AEBS应能在曲率半径不大于250m的弯道上检测到目标车辆。
5.3 碰撞预警
5.3.1 预警时间
TTC或ETTC大于4.4s,AEBS不应发出碰撞预警。
5.3.2 预警方式
在AEBS检测到可能与前方车辆、行人发生碰撞时，应能输出不低于两种不同等级的预警。一级碰撞预警应在紧急制动阶段1.4s前产生，二级碰撞预警应在紧急制动阶段0.8s前产生。一级碰撞预警至少应支持一种预警方式，二级碰撞预警至少应支持两种预警方式。行人预警应与车辆预警方式区分。预警方式如表2所示。
5.3.3 预警阶段的速度减小量在预警阶段，任何自车减速量不应超过15km/h与总减速量30%两者间的最大值。
5.4 紧急制动
5.4.1 紧急制动的启动
紧急制动阶段不应在TTC或ETTC大于或等于3s前开始。
5.4.2 紧急制动中的最小速度降低量
5.4.2.1 车车紧急制动中的最小速度降低量
对静止目标车辆，自车速度为80km/h时，通过紧急制动阶段，发生碰撞时自车减速量应不小于30km/h。
对静止目标车辆，自车速度为40km/h时，通过紧急制动阶段，应避免两车相撞。对行驶速度为12km/h的目标车辆，自车速度为80km/h时，通过紧急制动阶段，应避免两车相撞。
5.4.2.2 车人紧急制动中的最小速度降低量
针对具有行人紧急制动功能的AEBS,自车速度为60km/h时，通过紧急制动阶段，发生碰撞时自车减速量应不小于20km/h。
5.5 车内通信
AEBS应能从车内通信网络提取所需的信息，车内通信网络提供的信息至少包括车速信息、制动、油门和转向灯等信号。
5.6 车路通信
5.6.1 ⅡI型AEBS应具有无线移动通信技术的车路通信功能，实现与路侧单元执行数据的交互。
5.6.2 Ⅱ型AEBS应能使用无线移动通信接口接收路侧单元发送的前方障碍物状态信息：障碍物类型信息、地理位置信息和运动状态信息；接收前方道路状况信息：路面附着系数信息、横向坡度信息、纵向坡度信息、弯道半径信息等；接收危险警示信息、交通状况信息、恶劣天气等信息。
5.6.3 型AEBS应能使用无线移动通信接口对外发送不少于以下类别的信息、自车的地理位置信息、自车的行驶状态信息、自车检测到的行人或障碍物信息、自车检测到的车辆事故信息、自车检测到的交通或道路异常状况信息。
5.6.4 Ⅱ型AEBS具有的无线移动通信接口应同时支持蜂窝接入通信方式和直连通信方式，两种通信方式应采用相同的网络制式。
5.6.5 Ⅱ型AEBS使用的无线通信技术应符合JT/T 794的规定。
5.6.6 Ⅱ型AEBS具有的直连通信方式的最大空口时延应不超过20ms。
5.6.7 自车与路侧单元的可通信距离应不低于200m。
6 环境适应性要求
6.1 电气环境适应性
6.1.1 工作电压范围
AEBS的工作电源应为车辆直流电源，工作电压范围应满足表3的要求。
6.1.2 过电压性能
AEBS的过电压性能应符合GB/T 28046.2—2011中4.3的要求。
6.1.3 反向电压性能
AEBS的反向电压性能应符合GB/T 28046.2—2011中4.7.2.3的要求。
6.1.4 气候环境适应性
AEBS应能适应的存储温度至少为-40℃～85℃,工作温度至少为-30℃～70℃。
6.2 机械环境适应性
6.2.1 振动
AEBS耐机械振动性能应符合GB/T 28046.3—2011中4.1的要求。
6.2.2 冲击
AEBS耐机械冲击性能根据AEBS的安装位置应符合GB/T 28046.3—2011中4.2的要求。
6.3 电磁环境适应性
6.3.1 静电放电抗干扰度
采用GB/T 19951—2005所规定要求，按照表4的测试等级，应不低于IV级。AEBS试验中及试验后不应出现电气故障，试验结果评定应符合GB/T 19951—2005中B类要求。
7.4.1.2试验有效性要求
测试开始后，自车与目标车辆的中心线的偏差不超过自车宽度的±20%。
7.4.1.3试验通过性要求
试验通过标准遵循以下规则：
a) 测试开始后，在识别到目标车辆后AEBS应给出目标车辆识别信息；
b) 系统的检测距离应满足5.2.1的要求；
c) 进行1次测试。
7.4.2 目标检测宽度测试
7.4.2.1 测试过程
目标车辆静止，和自车的方向一致，在达到测试开始前，自车位于车道中心线，分别将目标车辆置于车道最左侧和最右侧，车......
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