路径: 主页 > GB/T > 第310页 > GB/T 30030-2013 | 标准编号 | GB/T 30030-2013 (GB/T30030-2013) | | 中文名称 | 自动导引车(AGV) 术语 | | 英文名称 | Automated guided vehicle (AGV) -- Vocabulary | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J83 | | 国际标准分类 | 53.080 | | 字数估计 | 15,121 | | 标准依据 | 国家标准公告2013年第23号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统的常用术语。本标准适用于自动导引车及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作使用。 | GB/T 30030-2013
Automated guided vehicle (AGV).Vocabulary
ICS 53.080
J83
中华人民共和国国家标准
自动导引车(AGV) 术语
2013-11-27发布
2014-03-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会(SAC/TC499)归口。
本标准起草单位:昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院。
本标准参加起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
本标准主要起草人:杨文华、陆大明、汪洵、熊捷、陈涤新、李元勇。
自动导引车(AGV) 术语
1 范围
本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统的常用术语。
本标准适用于自动导引车及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作使用。
2 通用术语
2.1
装备有电磁或光学等自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,
并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安全防护、移载等多种功能。
2.2
由自动导引车、上位控制系统、导引系统、通讯系统和充(供)电系统等构成的一整套系统的总称。
2.3
车载控制系统 onboardcontrolsystem
用于自动导引车控制的车载控制软件及其相关器件的总称。
2.4
上位控制系统 hostcontrolsystem
用于自动导引车调度和监控的计算机软件及其相关器件的总称。
2.5
导航 navigation
自动导引车在运行区域中确定位置及航向的方法。
2.6
导引 guidance
自动导引车按规定路径实现自动行驶的控制方法。
2.7
固定路径导引 fixedrouteguidance
在行驶路径上设置导引用的信息媒介物,自动导引车通过检测出它的信息而得到导引的一种方式,
如电磁导引、磁带导引、光学导引等。
2.8
自由路径导引 open......
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