| 标准编号 | GB/T 30030-2023 (GB/T30030-2023) | | 中文名称 | 自动导引车 术语 | | 英文名称 | Automated guided vehicle - Vocabulary | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J83 | | 国际标准分类 | 53.080 | | 字数估计 | 18,154 | | 发布日期 | 2023-05-23 | | 实施日期 | 2023-05-23 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 30030-2013 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 30030-2023: 自动导引车 术语
ICS 53.080
CCSJ83
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 30030-2013
自动导引车 术语
2023-05-23发布
2023-05-23实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
3.1 通用术语 1
3.2 结构组件 2
3.3 导航 4
3.4 性能参数 6
3.5 运动方向 7
3.6 上位控制系统 8
3.7 供能方式 9
索引 10
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 30030-2013《自动导引车(AGV)术语》,与GB/T 30030-2013相比,除了结构
调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a) 删除了 “车载控制系统”“上位控制系统”“导引”“固定路径导引”“自由路径导引”“坐标导引”
“GPS导航”“二次定位”“激光导航传感器”“定位标志”“反光带”“待命点”“在线充电”“离线充
电”“安全标识”“安全区域”“慢行距离”“停车距离”等18个术语(见2013年版的2.3、2.4、2.6、
2.7、2.8、3.4、3.8、7.6、9.8、10.2、10.5、11.5、11.11、11.12、12.1、12.2、12.3、12.4);
b) 删除了移载方式相关术语(见2013年版的第6章);
c) 增加了驱动结构相关术语(见3.2.2、3.2.3、3.2.4);
d) 增加了“路径规划”“辅助定位”“公共区域”“危险区域”“限制区域”“检测区间”“减速区”“停车
区”“导航二维码”“导航磁钉”“磁钉导航”“无线电导航”“二维码导航”“RFID导航”“系统有
效作业率”“最大行驶速度”“重复定位精度”“额定载荷”“监控系统”“自动充电”“手动充电”
“非接触充电”“电池交换”等23个术语(见3.1.5、3.1.7、3.2.12、3.2.13、3.2.14、3.2.15、3.2.16、
3.2.17、3.3.2、3.3.3、3.3.8、3.3.14、3.3.15、3.3.16、3.4.2、3.4.4、3.4.8、3.4.9、3.6.2、3.7.1、3.7.2、
3.7.3、3.7.4);
e) 更改了“导引”相关术语为“导航”(见3.3,2013年版的2.6);
f) 更改了“导引线”“姿态精度”中文术语、英文对应词和定义(见3.3.5、3.4.7,2013年版的10.4、
7.5);
g) 更改了“车体运动中心”中文术语和英文对应词(见3.5.1,2013年版的8.1);
h) 更改了“导航精度”“定位精度”“自旋”术语的英文对应词和定义(见3.4.5、3.4.6、3.5.7,2013年
版的7.3、7.4、8.6);
i) 更改了“物料限位装置”中文术语(见3.2.22,2013年版的9.2);
j) 更改了“导航”“系统自检”“系统诊断”“侧移”“调度系统”“最短路径”“最优路径”等7个术语的
定义(见3.1.3、3.2.23、3.2.24、3.5.5、3.6.1、3.6.4、3.6.5,2013年版的2.5、12.5、12.6、8.4、11.1、
11.2、11.3)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会(SAC/TC499)归口。
本文件起草单位:昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、沈阳新松
机器人自动化股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、杭州迦智科技
有限公司、普天物流技术有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、美的集团
(上海)有限公司、湖北三丰机器人有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、三一机器人科技有限公
司、浙江中烟工业有限责任公司。
本文件主要起草人:杨文华、陆大明、赵立、陈涤新、谢巍、刘洋、王乔、马慧敏、朱宝昌、孙逸超、陈琳、
张献军、李文龙、张驰、刘冬、李静岚、潘小军、翁艳、高扬华。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:
---2013年首次发布为GB/T 30030-2013;
---本次为第一次修订。
自动导引车 术语
1 范围
本文件界定了自动导引车及其系统的常用术语。
本文件适用于自动导引车的产品开发、设计、生产制造及应用。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语和定义
3.1 通用术语
3.1.1
具备物料......
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