| 标准编号 | GB/T 33262-2016 (GB/T33262-2016) | | 中文名称 | 工业机器人模块化设计规范 | | 英文名称 | Design specification of modularity for industrial robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 14,141 | | 发布日期 | 2016-12-13 | | 实施日期 | 2017-07-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2016年第202号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 33262-2016
Design specification of modularity for industrial robot
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业机器人模块化设计规范
2016-12-13发布
2017-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
3.1 机器人模块化术语和定义 1
3.2 机构模块术语和定义 1
3.3 控制模块术语和定义 2
4 模块化分类 2
4.1 原则 2
4.2 分类 2
5 模块化设计要求 3
5.1 机构模块 3
5.1.1 构成 3
5.1.2 动作范围 3
5.1.3 特性表达 3
5.1.4 接口 3
5.1.5 子模块特性和设计要求 3
5.2 控制模块 3
5.2.1 分类 3
5.2.2 一般要求 4
5.2.3 设计要求 4
6 模块化设计方法 9
6.1 定义 9
6.2 设计原则 9
6.3 设计步骤 9
6.4 机器人模块的选择 9
参考文献 11
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自
动化所、中机生产力促进中心。
本标准主要起草人:徐方、邹风山、李邦宇、宋吉来、魏洪兴、杨书评、王海丹、刘颖。
工业机器人模块化设计规范
1 范围
本标准规定了工业机器人(以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和
模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人(包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 146.1 标准轨距铁路机车车辆限界
GB 1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值
GB/T 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类
GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1 机器人模块化术语和定义
3.1.1
模块 module
构件 component
能够单独命名并独立地完成一定功能的单元。
3.1.2
机构模块 mechanismmodule
用于机器人运动的传递和运动形成的转换的模块。
3.1.3
控制模块 controlmod......
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