| 标准编号 | GB/T 34038-2017 (GB/T34038-2017) | | 中文名称 | 码垛机器人通用技术条件 | | 英文名称 | General technical specifications for palletizing robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.40 | | 字数估计 | 18,166 | | 发布日期 | 2017-07-31 | | 实施日期 | 2018-02-01 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 34038-2017
General technical specifications for palletizing robot
ICS 25.040.40
J28
中华人民共和国国家标准
码垛机器人通用技术条件
2017-07-31发布
2018-02-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 机器人分类 2
5 末端执行器分类 3
6 性能 3
7 技术要求 4
8 试验方法 6
9 检验规则 9
10 检验项目 9
11 标志、包装、运输和贮存 10
附录A(规范性附录) 末端执行器法兰接口尺寸图表 12
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位.常州先进制造技术研究所、常州市生产力促进中心、江苏牧羊控股有限公司、上海
沃迪自动化装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、哈尔滨博实自动化股份有限公司、中国科
学院合肥物质科学研究院、北京航空航天大学、北京赛佰特科技有限公司、江苏中科机器人科技有限公
司、中国电子学会。
本标准主要起草人.赵江海、叶晓东、赵贤相、陈昕、杨二霞、左恩海、周文明、谭建勋、徐忠华、
童上高、杨书评、陈友东、王伟、刘国良、时张杰、余文科。
码垛机器人通用技术条件
1 范围
本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、
标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于各种规格的码垛机器人。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
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JB/T 5063-2014 搬运机器人 通用技术条件
JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则
3 术语和定义
GB/T 12642-2013、GB/T 12643-2013、GB/T 12644-2001界定的以及下列术语和定义适用于
本文件。
3.1
码垛机器人 paletizing robot
将轮廓外形一致、有确定规格形状的产品按一定摆放规则堆放在指定托盘上的工......
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