| 标准编号 | GB/T 35144-2017 (GB/T35144-2017) | | 中文名称 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | | 英文名称 | Specifications of modular functional components of robot mechanism | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 34,399 | | 发布日期 | 2017-12-29 | | 实施日期 | 2018-07-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2017年第32号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 35144-2017
Specifications of modular functional components of robot mechanism
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
机器人机构的模块化功能构件规范
2017-12-29发布
2018-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 机构类功能构件分类 2
5 机构类功能构件库 3
6 机构类功能构件接口 4
附录A(资料性附录) 术语及其英文对照词表 6
附录B(资料性附录) 机构类功能构件库 7
附录C(资料性附录) 机构类功能构件特性参数 20
附录D(资料性附录) 机械接口的表示 28
参考文献 31
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位.中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空
航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有
限公司。
本标准主要起草人.王洪光、潘新安、杨书评、赵臣、魏洪兴、刘颖。
机器人机构的模块化功能构件规范
1 范围
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性
内容。
本标准适用于模块化机器人的研究和设计,以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数
字化设计与仿真分析。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分.板类
GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分.轴类
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
组成模块化机器人的机械类硬件要素,能完成一定功能的机械模块,主要用于完成操作作业,包括
但不限于抓握、夹持、拾取、搬运等。
3.2
组成模块化机器人的机械类硬件要素,能完成一定功能的机械模块,主要用于完成移动作业。
3.3
由机器人操作功能构件组成的集合。
注.每一个操作功能构件在构件库里的表示包含定义、功能描述、机构示意图、具体表示及意义等。
3.4
由机器人移动功能构件组成的集合。
注.每一个移动功能构件在构件库里的......
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