| 标准编号 | GB/T 36013-2018 (GB/T36013-2018) | | 中文名称 | 锄草机器人安全要求 | | 英文名称 | Safety requirements for mechanical weeding robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 10,136 | | 发布日期 | 2018-03-15 | | 实施日期 | 2018-10-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 36013-2018
Safety requirements for mechanical weeding robots
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
锄草机器人安全要求
2018-03-15发布
2018-10-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 危险识别及风险评估 2
5 设计要求及保护措施 2
6 调整控制装置 4
7 动力装置稳定性 4
前言
本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司、北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:李伟、张春龙、李南、陈子文、王蓬勃、耿长兴、杨书评、张文强、张俊雄、袁挺、
孙哲。
锄草机器人安全要求
1 范围
本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。
本标准适用于各种类型的锄草机器人(以下简称机器人)。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 7932-2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB 10396-2006 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则
GB/T 18209.2-2010 机械电气安全 指示、标志和操作 第2部分:标志要求
GB/T 23572-2009 金属切削机床 液压系统通用技术条件
GB/T 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 33641.1-2017 农林拖拉机和机械 安全带 第1部分:固定装置位置要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
控制器防护装置 controlerprotection
保护控制器的外部装置,为控制器提供安全稳定的工作环境。
3.2
传感器防护装置 sensorprotection
用于保护识别作物或杂草的传感装置的装置。
3.3
转向限位 steeringlimiting
用于限制导向轮转动最大工作角度的装置。
3.4
横移限位 ......
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