| 标准编号 | GB/T 39463-2020 (GB/T39463-2020) | | 中文名称 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | | 英文名称 | (General technical requirements for electrical equipment and systems of industrial robots) | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J09 | | 字数估计 | 16,125 | | 发布日期 | 2020-11-19 | | 实施日期 | 2021-06-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第26号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39463-2020
(General technical requirements for electrical equipment and systems of industrial robots)
ICS 29.020
J09
中华人民共和国国家标准
工业机器人电气设备及系统
通用技术条件
2020-11-19发布
2021-06-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 环境条件 2
4.1 工作电源条件 2
4.2 气候环境条件 3
4.3 机械环境条件 5
5 设计与制造 5
5.1 结构与外观 5
5.2 标识 6
5.3 颜色 6
5.4 外壳防护 7
5.5 电击防护 7
5.6 保护联接(保护接地) 8
5.7 功能接地 8
5.8 线缆选择与连接 8
5.9 绝缘电阻 8
5.10 耐电压 9
5.11 阻燃性 9
5.12 方便性 9
5.13 元器件质量 9
6 电磁兼容性 10
6.1 电磁兼容性---发射 10
6.2 电磁兼容性---抗扰度 10
7 电气技术文件 11
7.1 概述 11
7.2 文件及内容 11
7.3 检验 12
8 试验条件与检验规则 12
8.1 试验条件 12
8.2 检验规则 12
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本标准起草单位:国家机床质量监督检验中心、固高科技(深圳)有限公司、成都卡诺普自动化控制
技术有限公司、广州数控设备有限公司、中国石油大学(北京)、中国质量认证中心、上海电气集团股份有
限公司中央研究院、北京大豪科技股份有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、东莞市李群自动化
技术有限公司、浙江三禾智能科技有限公司、广东南方职业学院、绍兴上虞诚信机电科技有限公司、浙江
春晖智能控制股份有限公司。
本标准主要起草人:黄祖广、王金江、刘越、薛瑞娟、李良军、蒋峥、张玉洁、龚小云、王江东、陈忠、
胡晓、范旺清、于俊贤、俞春华、史夏明、章丹、陈志华、龚自康、曹观标、梁柏松。
工业机器人电气设备及系统
通用技术条件
1 范围
本标准规定了工业机器人的电气设备及系统的环境条件、设计与制造、电磁兼容性、电气技术文件
及试验条件与检验规则。
本标准适用于工业机器人的电气设备、电子设备和可编程序电子设备及系统(以下简称“电气设备
及系统”)。工业机器人系统/单元的电气设备及系统可参照本标准。
注:本标准所指的工业机器人电气设备及系统,一般包括控制设备(控制装置/控制器)、驱动装置(驱动器/驱动单
元与伺服电机)、示教盒、通信接口、传感器及电柜等。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
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GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温
GB/T 4205-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则 操作规则
GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)
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GB/T 5169.16-2017 电工电子产品着火危险试验 第16部分:试验火焰 50W 水平与垂直火焰试验方法
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