| 标准编号 | MH/T 2008-2017 (MH/T2008-2017) | | 中文名称 | 无人机围栏 | | 英文名称 | Fence of unmanned aircraft system | | 行业 | 民航行业标准 (推荐) | | 中标分类 | V06 | | 国际标准分类 | 49.020 | | 字数估计 | 14,183 | | 发布日期 | 2017-10-20 | | 实施日期 | 2017-12-01 | | 引用标准 | AC-91-FS-2015-31; MH/T 2009 | | 标准依据 | 民用航空行业标准公告2017年第8号 | | 发布机构 | 中国民用航空局 | | 范围 | 本标准规定了无人机围栏的范围、构型、数据结构、性能要求和测试要求等。本标准适用于无人机系统和无人机云系统中的无人机围栏。 | MH/T 2008-2017: 无人机围栏
MH/T 2008-2017 英文名称: Fence of unmanned aircraft system
ICS 49.020
V 06
MH
中 华 人 民 共 和 国 民 用 航 空 行 业 标 准
无人机围栏
1 范围
本标准规定了无人机围栏的范围、构型、数据结构、性能要求和测试要求等。
本标准适用于无人机系统和无人机云系统中的无人机围栏。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语与定义
3.1.1
为保障区域安全，在相应地理范围中以电子信息模型画出其区域边界，在无人机系统或无人机云系
统中，使用电子信息模型防止无人机飞入或者飞出特定区域的软硬件系统。
3.1.2在线授权
在无人机起飞前，通过数据更新、网络鉴权等方式，完成对无人机飞行的授权。
3.1.3位置服务
通过电信移动运营商的蜂窝无线电通讯网络获取移动终端用户的位置信息（地理坐标或大地坐标）。
4 无人机围栏模型说明
4.1 无人机围栏模型
无人机围栏模型采用 4 维空间结构。如图 1 所示，包括：
4.2.2 民用机场障碍物限制面保护区典型构型
民用机场障碍物限制面如图2实线所示，民用机场障碍物限制面保护区如图2虚线所示。民用机场障
碍物限制面保护区为图2中A1-A2-C2-弧C2B2-B2-B3-弧B3C3-C3-A3-A4-C4-弧C4B4-B4-B1-弧B1C1-C1-A1
各点坐标、圆弧连线范围内；圆弧半径均为7 070 m。图2中实线连线为民用机场障碍物限制面垂直投影，
虚线连线与实线连线之间的空间为容差缓冲区，缓冲区技术参数应符合空中交通管制部门公布的要求。
4.2.3 多边形无人机围栏空间几何构型
多边形无人机围栏空间几何构型由不同海拔高度的底面和顶面组成的立方体构成，示意图见图3所
示。空间几何构型的一个面是由同一平面上的N个空间点构成的闭合的空间区域，空间点以真北为起点，
在水平面上按顺时针依次命名。顶点顺序为顺时针方向。构成顶面和底面的顶点数量相等。
4.2.4 扇区形无人机围栏空间几何构型
4.2.4.1 扇区形无人机围栏空间几何构型是由不同海拔高度的扇区形底面和顶面组成的立方体构成，
示意图见图 4 所示。一个空间的扇区面由同一平面上的扇区原点，扇区半径，扇区起止方位角（扇区开
始真方向和扇区结束真方向）构成的闭合空间区域。
4.2.4.2 扇区原点由该地理点的经纬度定义。
4.2.4.3 扇区半径以扇区原点为圆心，距离单位为米。
4.2.4.4 扇区起止方位是该扇区开始和结束的真方向。
4.2.4.5 扇区高度是禁止进入该区域的相对高度范围。
4.3 无人机围栏有效时间
无人机围栏所采用的时间为UTC时间。无人机围栏的有效时间是指禁止无人机在该空间范围里飞行
的时间段（包括起始时间和结束时间），有效时间可以是多组时间段。每个无人机围栏均有有效时间。其中：
a) 无人机围栏起始时间使用 UTC 时间，格式为 UTC YYYYMMDD TTMM，永久有效的无人机围栏在
起始时间 UTC 后标注 NONE；
示例 1：UTC 20170101 1200
示例 2：UTC NONE
b) 无人机围栏终止时间使用 UTC 时间，格式为 UTC YYYYMMDD TTMM，永久有效的无人机围栏在
终止时间 UTC 后标注 9999。
示例 3：UTC 20170111 2400
示例 4：UTC 9999
5 无人机围栏模型元数据数据结构
5.1 数据类型
5.1.1 基本数据类型
见表1。
6.2 无人机云系统要求
无人机云系统应具备无人机围栏的功能，加入云系统的无人机在接近和侵入无人机围栏时，无人机
云系统应具备触发各种提示或警示等功能。
6.3 无人机围栏触发条件
无人机与无人机围栏发生冲突时，无人机系统或无人机云系统应触发提示或警示，无人机围栏提示
与重复触发条件如表8所示：
表8 无人机围栏提示与重复触发条件对照
触发条件 提示与重复
无人机与无人机围栏发生冲突前60 s
现有灯闪烁，每5 s循环一次，并伴有地面站或无人机云系统三声滴(即
“滴、滴、滴”)提示音，每7 s重复一次，或地面站操作界面（如手机APP）显示报警或振动提示等。
无人机与无人机围栏发生冲突前30 s
现有灯闪烁，每5 s循环一次，并伴有地面站或无人机云系统急促滴(即
“滴滴滴”)提示音，不间断重复，或地面站操作界面（如手机APP）显示报警或振动提示等。 无人机处于电子围栏内
现有灯闪烁，每5 s循环一次，并伴有地面站或无人机云系统长滴(即
“滴”)提示音，常响不停，或地面站操作界面（如手机APP）显示报警或振动提示等。
7 无人机围栏测试
7.1 无人机系统测试
7.1.1 测试环境应满足 AC-91-FS-2015-31 中对无人机系统运行和通讯的要求。
7.1.2 在无人机系统中，检查无人机系统中获取的数据，确定满足 MH/T 2009 的要求，显示正确，数
据的实时更新率满足 AC-91-FS-2015-31 中关于无人机运行管理中更新频率的要求。
7.1.3 使用高精度定位装置等设备进行无人机测试中的定位，操纵无人机在各种运行环境下接近或侵
入无人机围栏，观察无人机系统有无触发提示、警示和警告。
7.1.4 无人机围栏检测系统中将飞行测试空域设置成禁止飞入的无人机围栏，按照时间和距离 2 个指
标对无人机系......
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