路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 32197-2025 | 标准编号 | GB/T 32197-2025 (GB/T32197-2025) | | 中文名称 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | | 英文名称 | Industrial robot controller open communication interface specification | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 30,354 | | 发布日期 | 2025-03-28 | | 实施日期 | 2025-10-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 32197-2015 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 32197-2025: 工业机器人控制器开放式通信接口规范
ICS 25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 32197-2015
工业机器人控制器开放式通信接口规范
2025-03-28发布
2025-10-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 1
4 机器人控制器通信接口模型 2
4.1 控制器状态机模型 2
4.2 通信协议结构 2
4.3 通信交互机制 3
5 协议支持功能要求 6
5.1 连接管理 6
5.2 参数和状态管理 7
5.3 文件管理 8
5.4 运动控制消息 10
5.5 I/O管理 14
5.6 程序管理 15
5.7 设备管理 16
6 试验方法 17
6.1 概述 17
6.2 试验项目 17
6.3 试验条件 17
6.4 试验方法 17
附录A(资料性) 控制器状态机说明 19
A.1 概述 19
A.2 控制器状态 19
A.3 状态迁移 19
附录B(规范性) JSON对象格式 21
参考文献 22
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 32197-2015《机器人控制器开放式通信接口规范》,与GB/T 32197-2015相
比,除了结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a) 更改了范围(见第1章,2015年版的第1章);
b) 更改了机器人控制器通信接口模型(见第4章,2015年版的第4章);
c) 删除了复杂数据结构对象、设备属性对象(见2015年版的第5章和第6章);
d) 增加了协议支持功能要求试验方法(见第5章和第6章)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。
本文件起草单位:杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化
研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国机械工业联合会、浙江大学、沈阳新松机器人自动化
股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、华为技术有限公司、北京航空航天大学杭州创新
研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学、睿尔曼
智能科技(北京)有限公司、唐山松下产业机器有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司。
本文件主要起草人:景奉水、孙元栋、徐志军、秦修功、王鑫、张国平、张琪、张驰、马云开、高静、唐聪、
牛建伟、杨书评、熊蓉、徐方、张大鹏、安刚、宁洁、王永忠、窦锦志、沈长鹏、蔡莹皓、王丽苹、钟杭、郑随兵、
才磊、冷俊。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:
---2015年首次发布为GB/T 32197-2015;
---本次为第一次修订。
工业机器人控制器开放式通信接口规范
1 范围
本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型,规定了协议支持功能要求,描述了相应的试验
方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 25000.10-2016 系统与软件工程 系统与软件质量要求和评价(SQuaRE) 第10部分:
系统与软件质量模型
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
连接设备之间进行信息传输的接口。
注:通信接口包括通信的协议、连接物理特性及数据格式等,使得不同设备能够相互理解和有效地传递数据。
3.1.2
机器人控制器 robotcontroler
与机器人本体相连,接收客......
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