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| 标准编号 | GB/T 33261-2016 (GB/T33261-2016) | | 中文名称 | 服务机器人模块化设计总则 | | 英文名称 | General specifications for modular design of service robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.40 | | 字数估计 | 14,179 | | 发布日期 | 2016-12-13 | | 实施日期 | 2017-07-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2016年第201号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 33261-2016
General specifications for modular design of service robot
ICS 25.040.40
J28
中华人民共和国国家标准
服务机器人模块化设计总则
2016-12-13发布
2017-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 术语和定义 1
3 服务机器人模块化设计原则 1
4 服务机器人模块化体系结构 2
5 服务机器人模块化设计流程 4
附录A(资料性附录) 服务机器人模块化标准体系 6
参考文献 8
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:北京航空航天大学、上海大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人
自动化股份有限公司。
本标准主要起草人:雷静桃、魏洪兴、杨书评、邹莹、徐方、高雪芹。
引 言
服务机器人不同于工业机器人,工业机器人结构形式单一,构型基本固定,多进行重复性操作任务;
而服务机器人类型众多,形态各异,其结构构型和功能具有多样化特征,多工作于非结构化环境中。
面对服务机器人巨大市场需求,如何推进服务机器人产业快速形成? 机器人学界专家借鉴计算机
产业成功发展模式,提出面向服务机器人的模块化和标准化设计思想,通过服务机器人模块化设计,以
标准先行推动服务机器人模块化研发、制造与集成,从而推动服务机器人产业化。
本标准体现机器人模块化设计基本思想,即从实现不同功能的角度,设计具有标准接口、能完成一
定功能的、可互换和重用的功能组件,这些功能组件可由不同的专业供应商提供,机器人系统可由这些
功能组件组装而成,其目的是降低机器人开发难度,提高研发效率,降低制造成本。
本标准用于指导服务机器人研发、制造和集成,采用模块化设计的基本原则、标准体系和设计流
程等。
服务机器人模块化设计总则
1 范围
本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结
构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。
本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。
2 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
2.1
服务机器人 servicerobots;SR
除工业自动化应用外,能为人类或设备完成有用任务的机器人。
[GB/T 12643-2013,2.10]
2.2
机器人模块化 robotmodularity;RM
按照软件和硬件分离、功能分离、结构分离等原则将机器人系统划分成若干相对独立的基本组成部
分,并按照通用化、标准化等原则设计成可组合、可重用、可更换的相对独立的模块化单元。
2.3
实现机器人模块化的要素,具有独立的结构,符合标准的软件和硬件接口规范,能完成机器人相关
的独立功能,能够实现支撑、运动、感知、计算、控制等特定功能。用于实现机器人的快速集成。
注:机器人功能组件包括机构类功能构件、软件类功能组件和电气类功能组件。
2.4
组成模块化机器人的机械类硬件要素,能完成一定功能的机械模块,具有标准的机械接口,能实现
快速连接。
2.5
组成模块化机器人的电气类硬件要素,能完成一定功能的电气硬件模块,具有标准通信接口。
2.6
组成模块化机器人的软件要素,能完成一定功能的软件模块,具有标准的软件接口。
2.7
用于管理机器人系统内各种硬件和软件资源,合理有效地组织机器人系统工作,提供一个使用方便
可扩......
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