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GB/T 44415-2024 相关标准英文版PDF

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GB/T 44415-2024 英文版 275 GB/T 44415-2024 3分钟内自动发货[PDF] 基于全球卫星导航的机动车制动性能路试检验要求和方法 GB/T 44415-2024 有效
基本信息
标准编号 GB/T 44415-2024 (GB/T44415-2024)
中文名称 基于全球卫星导航的机动车制动性能路试检验要求和方法
英文名称 Requirements and methods for road test of motor vehicles braking performance based on GNSS
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 R86
国际标准分类 43.180
字数估计 16,159
发布日期 2024-08-23
实施日期 2024-08-23
发布机构 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

GB/T 44415-2024中文：基于全球卫星导航的机动车制动性能 路试检验要求和方法 GB/T 44415-2024英文Requirements and methods for road test of motor vehicles braking performance based on GNSS  中华人民共和国国家标准 2024-08-23发布 2025-03-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发 布 1　范围 本文件规定了基于全球卫星导航技术的机动车制动性能路试检验要求、检验方法、数据处理和检验 记录。 本文件适用于机动车制动性能路试检验。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。 GB 7258-2017    机动车运行安全技术条件 GB/T 39267-2020    北斗卫星导航术语 GB/T 39399-2020    北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范 3　术语和定义 GB 7258-2017、GB/T 39267-2020和 GB/T 39399-2020界定的以及下列术语和定义适用于本 文件。 4　缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System） GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite Systems） MFDD：充分发出的平均减速度（Mean Fully Developed Deceleration） PPS：秒脉冲（Pulse per Second） UTC：协调世界时（Coordinated Universal Time） 5　检验要求 5.1　环境条件 5.1.1　环境温度：0 ℃～40 ℃。 5.1.2　风速不大于 3 m/s。 5.1.3　相对湿度不大于 95%。 5.1.4　对环境条件有特殊要求时，执行相应试验方法的规定。 5.2　试验道路 5.2.1　试验道路应为平整、清洁、干燥和均质的混凝土或沥青路面，并具有良好的附着性能。 5.2.2　试验道路有效测试段纵向坡度在任意 50 m 长度范围内应不大于 1.0%，横向坡度应不大于 2.0%。 5.2.3　试验道路应处于开阔地带，附近无强电磁干扰。 5.2.4　对试验道路有特殊要求时，执行相应试验方法的规定。 5.3　检验参数 5.4　测试装置 5.4.1　RTK 接收机 5.4.1.1　应为多模多频，应支持 BDS系统。 5.4.1.2　应满足 GB/T 39399-2020中 4.6、4.7、4.8的要求。 5.4.1.3　数据更新速率应不低于 20 Hz。 5.4.1.4　具有事件开关信号输入和 PPS信号输出功能。 5.4.1.5　测量参数应符合表 1的要求。 5.4.2　制动踏板促动信号装置 5.4.2.1　踏板触发开关信号应采用踏板触发开关方式或踏板作用力计方式。 5.4.2.2　踏板触发开关信号应在作用力不大于 10 N前发出。 5.4.2.3　踏板作用力计的测量误差应不超过±5 N，触发开关信号的时间延迟不应大于 5 ms。 5.4.2.4　制动踏板促动时间应通过踏板触发开关信号接入 RTK接收机的事件输入信号端的方式进行 测量。 6　检验方法 6.1　车辆准备 6.1.1　同一轴上的轮胎型号规格应相同，花纹深度基本一致，胎压正常；轮胎螺栓、半轴螺栓应齐全、 紧固；轮胎的胎面、胎壁不应有长度超过 25 mm或深度足以暴露出轮胎帘布层的破裂和割伤，及其他影 响使用的缺陷、异常磨损和变形。 6.1.2　对于采用气压制动的车辆，贮气筒压力应符合 GB 7258-2017中 7.8.1的相关要求。 6.1.3　采用真空助力伺服系统的车辆，开始制动时应确保真空度充足。 6.1.4　被测车辆的转向盘应转动灵活，操纵方便，无卡滞现象；被测车辆正常行驶时，换挡应正常，不 应有车轮卡滞、抱死现象；被测车辆制动时，制动踏板动作应正常，响应迅速。 6.1.5　将踏板触发开关或踏板作用力计安装在被测车辆的制动踏板上，在制动踏板偏硬的情况下应采用 踏板作用力计。 6.1.6　对车辆有特殊要求的试验项目，执行相应试验方法的规定。 6.2　仪器设备准备 6.2.1　对于本地基准站，应选择环境相对空旷、地势相对较高、周围无信号反射物（大面积水域、大型 建筑物等）且地面稳固，远离电视发射塔、手机信号发射天线等电磁干扰的位置安装架设基准站 GNSS天线。 6.2.2　对于本地基准站，应在检验开始前开机预热，确保基准站获取自身精确的位置信息。 6.2.3　RTK接收机的主天线应放置在车辆中央。 6.2.4　RTK接收机的主天线和定向天线均应在开阔无遮挡位置上，且在整个试验过程中，与车身主体 不应有相对位移。 6.2.5　将踏板开关或踏板作用力计安装在制动踏板上。 6.2.6　检验仪器开机预热，确保 RTK处于固定解状态。 6.3　检验步骤 6.3.1　对于具有能量回收功能的车辆，应选择最低能量回收模式。对于具有驾驶模式选择功能的自动变 速器车辆，应选择标准驾驶模式。对驾驶模式有特殊要求的试验，执行相应试验方法的规定。 6.3.2　被测车辆加速至规定试验车速以上，驶入满足 5.2条件的试验道路有效测试段并保持直线稳定行 驶。被测车辆直线稳定行驶过程中，纵向加速度应不大于 0.3 m/s2，横摆角速度应不大于 0.5（º）/s。 6.3.3　对于手动变速器类型车辆，选择空挡滑行。其他类型车辆，选择“D”挡进行滑行。 6.3.4　被测车辆滑行至名义制动初速度时，快速踩下制动踏板，并保持方向盘不动，直至被测车辆完全 停止。在制动踏板促动前的直线稳定行驶时间应不少于 1.5 s。 ti （xi，yi，zi vi i ta0 6.3.5　记录制动踏板促动前不小于 1.5 s 直线稳定行驶到被测车辆完全停止的过程数据，包括时间 （）、车辆位置）、车速（）、方位角（）以及制动踏板促动时间（）。 7　数据处理 7.1　制动初速度的计算 被测车辆在制动踏板促动时的制动初速度按公式（1）计算。 7.2　制动距离的计算 7.2.1　制动踏板促动时的初始位置 7.2.2　制动距离 7.3　MFDD 的计算 车辆在规定的初速度下急踩制动时MFDD按公式（6）计算。 7.4　制动协调时间的计算 制动协调时间为在急踩制动时，从制动踏板促动时起至机动车减速度达到规定MFDD的 75%时的 时间差。当没有规定MFDD或整个制动过程减速度达不到规定MFDD的 75%时，制动协调时间取从制 动踏板促动时起至机动车减速度达到本次测量的MFDD的 75%所需要的时间......