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| 标准编号 | T/CSAE 167-2020 (T/CSAE167-2020) | | 中文名称 | 电动汽车再生制动防抱死台架试验方法 | | 英文名称 | Bench test methods of antilock braking for electric vehicles with regenerative braking | | 行业 | Chinese Industry Standard | | 中标分类 | T40 | | 字数估计 | 9,933 | | 发布日期 | 2020-12-25 | | 发布机构 | 中国汽车工程学会 | T/CSAE 167-2020: 电动汽车再生制动防抱死台架试验方法
T/CSAE 167-2020 英文名称: Bench test methods of antilock braking for electric vehicles with regenerative braking
团 体 标 准
电动汽车再生制动防抱死
台架试验方法
中国汽车工程学会 发布
中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程
序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范
性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车
产业创新技术的加速发展和广泛应用。
CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会
许可外，不得以任何形式复制该标准。
在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈
至中国汽车工程学会，以便修订时参考。
中国汽车工程学会地址：
北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；
电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org。
1 范围
本文件规定了电动汽车再生制动防抱死台架试验方法。
本文件适用于M1类电动汽车用再生制动系统。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 18384.1 电动汽车 安全要求 第1部分：车载可充电储能系统（REESS）
GB/T 19596 电动汽车术语
GB 21670 乘用车制动系统要求及试验方法
3 术语和定义
GB/T 19596-2017、GB/T 18384.1-2015和GB 21670-2008界定的以及下列术语和定义适用于本文
件。
4 试验环境与条件
4.1 试验台架应包含实时仿真系统、能模拟电动汽车运行状态的设备（该设备可以是运行车辆动力学
模型的实时仿真系统，也可以是测功机）、数据处理记录仪。
4.2 试验台架安装须稳定、可靠。车速、时间和其他相应的测量装置应同步起动。
4.3 进行台架试验的再生制动系统应由以下子系统组成：
a) 再生制动控制器；
b) 车用电驱动系统；
c) 摩擦制动系统；
d) 摩擦制动力调节装置。
可根据实际试验条件由运行于实时仿真系统中的数学模型对部分子系统进行模拟，但至少要保证再
生制动控制器硬件在环。
5 试验要求及方法
5.1 总体要求
下列试验应在车辆满载和空载两种情况下进行。对于具有多级再生制动挡位的再生制动系统，试验
时应将制动能量回收强度调至最大。
5.2 制动安全性要求
5.2.1 在进行 5.4 和 5.5 规定的试验时，车轮不应发生抱死。当车速低于 15 km/h 时，允许车轮抱死。
5.2.2 在进行 5.5 规定的试验时，允许进行转向修正，但转向盘的转角在最初 2 s 内不应超过 120°，
总转角不应超过 240°。试验期间，车轮的任何部分均不应越过高低附着系数路面的交界线。
[GB 21670-2008 5.6.3.3.7]
5.3 三种试验状态
分别在可充电储能系统处于以下三种荷电状态时进行5.4和5.5的试验：
a) 荷电状态在 95%以上；
b) 荷电状态在 60%左右；
c) 荷电状态在 30%左右。
5.4 对接路面试验（高到低）
5.4.1 收加速踏板情况再生制动防抱死试验
5.4.1.1 令路面附着系数为 0.8，增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到 60 km/h 时，保持该
速度匀速行驶 10 s。
5.4.1.2 快速释放加速踏板至开度为 0，使之触发再生制动功能。
5.4.1.3 当车速下降至 40 km/h 时，将路面附着系数改变为 0.3，车辆停止即停止试验。记录车速和
各轮速信号。
5.4.1.4 应重复 5.4.1.1～5.4.1.3 的试验不少于 3 次。
5.4.2 踩制动踏板情况再生制动防抱死试验
5.4.2.1 令路面附着系数为 0.8，增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到 150 km/h 时，保持该
速度匀速行驶 10 s。
5.4.2.2 快速释放加速踏板至开度为 0，立即增大制动踏板开度至某固定值，使之触发再生制动功能，
并确保防抱制动程序未被触发。该固定的制动踏板开度应确保防抱制动程序在 5.4.2.3 描述的过程中被
触发。
5.4.2.3 当车速下降至 120 km/h 时，将路面附着系数改变为 0.3，应确保防抱制动程序被触发且防抱
制动系统全循环，车辆停止即停止试验。记录车速和各轮速信号。
5.4.2.4 应重复 5.4.2.1～5.4.2.3 的试验不少于 3 次。
5.5 对开路面试验
5.5.1 收加速踏板情况再生制动防抱死试验
5.5.1.1 令路面附着系数为 0.8，增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到 60 km/h 时，保持该
速度匀速行驶 10 s。
5.5.1.2 快速释放加速踏板至开度为 0，使之触发再生制动功能。
5.5.1.3 当车速下降至 40 km/h 时，将车辆右轮所处路面附着系数改变为 0.3，车辆停止即停止试验。
记录车速和各轮速信号。
5.5.1.4 应重复 5.5.1.1～5.5.1.3 的试验不少于 3 次。
5.5.2 踩制动踏板情况再生制动防抱死试验
5.5.2.1 令路面附着系数为 0.8，增大加速踏板开度使车辆启动，当车辆加速到 150 km/h 时，保持该
速度匀速行驶 10 s。
5.5.2.2 快速释放加速踏板至开度为 0，立即增大制动踏板开度至某固定值，使之触发再生制动功能，
并确保防抱制动程序未被触发。该固定的制动踏板开度应能确保防抱制动程序在 5.5.2.......
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