| 标准编号 | T/CSAE 166-2020 (T/CSAE166-2020) | | 中文名称 | 电动汽车再生制动防抱死道路试验方法 | | 英文名称 | Road test methods of antilock braking for electric vehicles with regenerative braking | | 行业 | Chinese Industry Standard | | 中标分类 | T40 | | 字数估计 | 11,195 | | 发布日期 | 2020-12-25 | | 发布机构 | 中国汽车工程学会 | T/CSAE 166-2020: 电动汽车再生制动防抱死道路试验方法
T/CSAE 166-2020 英文名称: Road test methods of antilock braking for electric vehicles with regenerative braking
团 体 标 准
电动汽车再生制动防抱死
道路试验方法
中国汽车工程学会 发布
中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程
序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范
性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车
产业创新技术的加速发展和广泛应用。
CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会
许可外，不得以任何形式复制该标准。
在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈
至中国汽车工程学会，以便修订时参考。
中国汽车工程学会地址：
北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；
电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org。
1 范围
本文件规定了电动汽车再生制动防抱死道路试验方法。
本文件适用于装备再生制动系统的M1类插电式混合动力汽车、混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电
池电动汽车。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T 18385 电动汽车动力性能试验方法
GB/T 19596 电动汽车术语
GB 21670 乘用车制动系统要求及试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
4.1 汽车技术状况
4.1.1 试验车辆应依据每项试验的技术要求加载，载荷质量参照 GB 21670，载荷物应分布均匀且固定，
且在试验环境条件下不发生质量变化。
4.1.2 试验车辆、磨合等按照 GB 21670 中试验方法 7中的要求执行。
4.1.3 在环境温度下，车辆轮胎气压应符合车辆制造厂的规定，误差不超过规定充气压力的±3%。
4.1.4 机械运动部件用润滑油粘度应符合制造厂的规定，所有的储能系统应该充到制造厂规定的最大
值（电能、液压、气压等）。
4.1.5 试验驾驶员应按车辆制造厂推荐的操作程序使蓄电池在正常运行温度下工作。
4.1.6 动力蓄电池应处于各项试验要求的充电状态。
4.2 环境条件
4.2.1 室外试验大气温度为-10 ℃～32 ℃；
4.2.2 大气压力为 91 kPa～104 kPa；
4.2.3 试验路面 0.7 m 高处的平均风速不得超过 3 m/s，瞬时风速不大于 5 m/s；
4.2.4 相对湿度小于 95%；
4.2.5 雨天和雾天不能进行室外试验。
4.3 道路条件
试验道路应该平直、坚硬、干净且要有良好的附着系数，不平度无突变。
试验道路应具有附着系数约为0.8的高附着系数路面和附着系数小于等于0.3的低附着系数路面。试
验应该具有单一路面、对开路面和对接路面。参考GB 21670中7.1。
4.4 其它条件
驾驶员在试验过程中可随时检查车速、瞬态减速度等。
5 试验项目
按照表1试验项目进行电动汽车再生制动安全性要求和道路试验方法。
6 试验仪器
车辆传感器、轮速传感器的安装与精度要求参照GB 21670执行。
7 试验车辆准备
7.1 动力电池充电
按照车辆制造厂规定的充电规程，使动力电池达到目标荷电状态，或使用发动机充电，使动力电池
到目标荷电状态。
7.2 预热
试验车辆应以制造厂估计的最高车速的80%速度行驶5000 m，使电机及传动系统预热。
8 试验要求及方法
8.1 一般要求
任何影响到本文件规定的系统功能和性能要求的电器故障或传感器工作不正常，包括供电、控制器
的外电路、控制器和调节器的失效，应以专门的光报警信号向驾驶员报警。报警信号应符合GB 4094对
黄色报警信号装置的要求。
对在静态条件下无法检测到的传感器异常，应在车速超过10 km/h 之前进行检测。但由于静态条
件下车轮不转动，传感器不能产生车速信号，为防止发出错误的报警信号，可推迟检测但应在车速大于
15 km/h之前确认传感器工作正常。参考GB 21670。
8.2 装备防抱死车辆试验要求
在进行8.3和8.4规定的试验时，车轮不应发生抱死，当车速低于15 km/h时，允许车轮抱死。在进
行8.4规定的试验时，允许进行转向修正，但转向盘的转角在最初2 s内不应超过120°，总转角不应超
过240°。试验期间，车轮的任何部分均不应越过高低附着系数路面的交界线。[来源：GB 21670-2008，
5.6.3.3.7]。
8.3 对接路面试验（高到低）
8.3.1 收加速踏板情况再生制动防抱死试验
8.3.1.1 试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，并保证车辆 SOC 值不得超过 80%，制动
能量回收强度调至最大。
8.3.1.2 将试验车辆停放在附着系数约为 0.8 的高附着系数路面的起始位置，并起动车辆。
8.3.1.3 踩下车辆加速踏板，使车辆加速到 60 km/h，保持该速度匀速行驶。
8.3.1.4 在匀速行驶至距离低附着系数路面一定距离时，快速松开加速踏板，触发再生制动功能，保
证车辆以（40±2）km/h 的速度驶入附着系数约为 0.3 的低附着路面。
8.3.1.5 车辆试验过程中采集轮速传感器信号和车速信号，检查该制动过程中是否有车轮抱死，本次
试验应连续重复 3次。
注：试验目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。
8.3.2 踩制动踏板情况再生制动防抱死试验
8.3.2.1 将试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，并保证车辆 SOC 值不得超过 80%，制
动能量回收强度调至最大。
8.3.2.2 将试验车辆停放在附着系数约为 0.8 的高附着系数路面的起始位置，并起动车辆。
8.3.2.3 踩下车辆加速踏板，使车辆加速到最高车速的 80%速度（不超过 120 km/h)，保持该速度匀速
行驶。
8.3.2.4 在匀速行驶至距离低附着系数路面一定距离（具体距离根据车辆情况，由试验员酌情确定）
时，松开加速踏板，并立即踩下制动踏板，将制动踏板维持在某开度，使之触发再生制动功能，并确保
ABS 未被触发，同时保证车辆进入低附着路面时的车速在测试车速的 70%～80%。该固定的制动踏板开度
应能确保 ABS 在 8.3.2.5 描述的过程中被触发。
8.3.2.5 车辆从高附着系数路面驶入附着系数约为 0.3 的低附着系数路面时，应确保触发 ABS 并保证
防抱制动系统能在低附着路面上全循环。
8.3.2.6 车辆试验过程中采集轮速传感器信号和车速信号，检查该制动过程中是否有车轮抱死，本次
试验应连续重复 3次。
注：试验目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。
8.4 对开路面试验
8.4.1 收加速踏板情况再生制动防抱死试验
8.4.1.1 试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，并保证车辆 SOC 值不得超过 80%，制动
能量回收强度调至最大。
8.4.1.2 将试验车辆停放在附着系数约为 0.8 的高附着系数路面的起始位置，并起动车辆。
8.4.1.3 踩下车辆加速踏板，使车辆加速到 60 km/h，保持该速度匀速行驶。
8.4.1.4 在匀速行驶至距离对开路面一定距离时，松开加速踏板，触发再生制动功能，保证车辆以
（40±2）km/h 的速度驶入两侧附着系数分别约为 0.8 以及 0.3 的对开路面。
8.4.1.5 车辆试验过程中采集轮速传感器信号和车速信号，检查该制动过程中是否有车轮抱死，本次
试验应连续重复 3次。
注：试验目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆停下。
8.4.2 踩制动踏板情况再生制动防抱死试验
8.4.2.1 试验车辆加载到试验质量，增加的载荷应均匀分布，并保证车辆 SOC 值不得超过 80%，制动
能量回收强度调至最大。
8.4.2.2 将试验车辆停放在附着系数约为 0.8 的高附着系数路面的起始位置，并起动车辆。
8.4.2.3 踩下车辆加速踏板，使车辆加速到最高车速的 8......
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