路径: 主页 > GB/T > 第229页 > GB/T 41402-2022 | 标准编号 | GB/T 41402-2022 (GB/T41402-2022) | | 中文名称 | | | 英文名称 | Logistics robots - General technical specification for information system | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L67 | | 字数估计 | 22,274 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 41402-2022: 物流机器人 信息系统通用技术规范
GB/T 41402-2022 英文名称: Logistics robots -- General technical specification for information system
ICS 25.040.40
CCSL67
中华人民共和国国家标准
物流机器人 信息系统通用技术规范
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
1 范围
本文件规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全要求、可靠性
要求、运维要求,描述了对应的试验方法。
本文件适用于物流机器人信息系统的设计、建设和测试。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
5.1.2 机器人管理
物流机器人管理功能符合:
a) 应支持将物流机器人注册到系统及从系统中注销,注册/注销操作时,应进行权限控制;
b) 应支持将物流机器人添加到对应的运行地图中,添加时应包括物流机器人编号、名称、类型、导
航方式、尺寸等属性信息;
c) 应支持对物流机器人属性信息进行修改、删除、导入和导出等操作;
d) 宜支持对物流机器人设备程序进行远程升级操作;
e) 宜支持对物流机器人的异常处理操作。
5.1.3.1 自动门配置
自动门配置功能应符合:
a) 支持自动门在地图中的具体位置信息配置;
b) 支持配置自动门的通信地址信息,如IP地址、端口等;
c) 支持对自动门配置信息进行修改、删除等操作。
5.1.3.2 风淋门配置
风淋门配置功能应符合:
a) 支持风淋门在地图中的具体位置信息配置;
b) 支持配置风淋门的通信地址等信息,如IP地址、端口等;
c) 支持配置风淋门内可同时进入的机器人数量;
d) 支持对风淋门配置信息进行修改、删除等操作。
5.1.3.3 场(厂)内道路交通信号灯管理
场(厂)内道路交通信号灯管理功能应符合:
a) 支持交通信号灯设备在地图中关联区域的信息配置;
b) 支持添加交通信号灯控制预案,预案内容应包括区域范围、预案执行的开始时间、预案执行的
结束时间,且支持对预案做修改、删除、启用、禁用操作;
c) 支持配置交通信号灯的通信地址信息,如IP地址、端口等;
d) 支持对交通信号灯配置信息进行修改、删除等操作。
5.1.4.1 任务执行
任务执行功能应符合:
a) 支持通过对外接口形式接收任务、生成任务;
b) 物流机器人任务状态上报,及时更新任务状态;
c) 能将任务状态通过接口通知第三方程序;
d) 多任务并发执行处理;
e) 支持多点搬运任务,并按照任务顺序执行。
5.1.4.2 任务查询
系统任务信息应包含编号、任务类型、任务状态、物流机器人编号、创建的用户名、任务创建时间、任
务开发执行时间、任务完成时间、任务起始坐标、目的地坐标、任务优先级、任务搬运对象信息和当前任
务执行进度等。
系统任务信息宜包含载具编号、载具方向、任务要求完成时间、任务预计完成时间等。
5.1.5.1 载具配置
系统应按类型添加载具,添加时应包括载具类型、载具编号、载具尺寸等信息,且应支持修改、删除、
批量导入、批量导出等操作。
5.1.5.2 载具状态管理
载具状态管理功能应符合:
a) 支持对载具进行手动冻结,冻结后,系统不会对该载具进行搬运,且支持解冻操作;
b) 支持记录载具是否处于锁定状态,即若载具被系统执行的任务锁定为搬运目标,该状态会变更
为锁定,且支持实时更新;
c) 支持按照载具类型、载具编号、锁定状态、冻结状态、所在储位编号等信息进行查询。
注:载具状态记录表单包括载具编号、载具类型、载具所在储位编号、载具锁定状态、载具冻结状态等属性信息。
5.1.7 异常管理
系统异常管理功能应符合:
a) 物流机器人在执行载具搬运过程中出现异常时进行切换机器人操作;
b) 在任务消息发送或接收异常时,消息自动重发,且支持手动重新处理、取消等。
5.1.9.1 用户管理
用户管理功能应符合:
a) 对用户的管理,包括添加、删除、修改、密码重置、启用、禁用、解锁、导入、导出;
b) 添加用户的属性信息,包括用户名、密码、用户姓名、电话、邮箱地址、备注等信息。
注:用户分为超级管理员和普通管理员,超级管理员不需要配置权限,普通管理员需要关联角色才能拥有操作系统
的权限。
5.1.9.2 角色管理
角色管理功能应支持角色权限管理模型,包括:
a) 权限类型:可进行的操作内容,包括地图配置、机器人配置、异常处理等功能模块;
b) 资源:执行操作的地图,所有用户只能对具有权限的“资源”进行相应的操作;
c) 角色:一定的资源和权限集合成为角色,一个用户可以授予多个角色;角色授予给用户,该用户
即具备该角色可使用的权限和可操作的资源;对角色的管理,包括增加、删除、修改、查询、启
用、禁用等操作。
5.1.10.1 设备监控
设备监控功能符合:
a) 应支持结合地图实时展示物流机器人在地图中的位置信息以及运行信息,运行信息包括设备
编号、是否在线、设备状态、设备任务执行状态、坐标信息、电量信息、设备方向、载具信息等;
b) 应支持结合地图实时展示物流机器人的运行轨迹路线信息;
c) 应支持结合地图实时展示设备故障信息;
d) 宜支持展示机器人运行里程、推荐维护时间和充放电次数等信息。
5.1.10.3 告警监控
告警监控功能符合:
a) 应实时显示告警信息,内容包括所属地图、告警来源、告警类型、告警状态、告警开始时间、告警
结束时间、告警位置坐标等信息;
b) 应支持对监控的告警信息做筛选,筛选条件包括所属地图、告警类型、告警等级、告警状态、告
警来源等;设置筛选条件后,系统只显示符合条件的告警信息;
c) 宜支持有告警声音提示,且不同等级的告警声音可个性化配置;支持不同等级的告警声音做开
启和关闭的个性化配置。
5.1.11 数据管理
数据管理功能应具备:
a) 对持续增加的数据内容进行自动或手动备份归档,系统能设置自动归档周期;
b) 对正在执行和尚未执行的数据进行缓存管理,在任意情况下系统重启能恢复该数据。
5.2.3 场(厂)内道路交通管理
场(厂)内道路交通管理功能符合:
a) 应具备预防物流机器人拥堵的功能,在极端情况下(如出现拥堵),应具备解除拥堵的功能;宜
根据道路情况为物流机器人规划避让路径,宜实现互锁解锁;
b) 应具备自动封锁通道功能,当出现异常且物流机器人停止运行时,封锁该单通道,防止其他物
流机器人再进入;
c) 应支持物流机器人/第三方设备通过申请资源的方式向系统申请使用混行区域,混行区域只能
同时分配给物流机器人或者第三方设备,实现与第三方物流机器人的交通管制。
5.2.6.1 充电控制
充电控制功能符合:
a) 应支持自动调度物流机器人去充电;
b) 应支持手动调度物流机器人去充电;
c) 应支持对物流机器人的电池定期进行维护保养充电;
d) 宜支持自动切断物流机器人的充电状态,切换当前电量较低的物流机器人先行充电。
5.2.6.2 充电桩分配管理
充电桩分配管理功能符合:
a) 应支持接入不同类型的充电桩,且能分配对应类型的物流机器人去充电;
b) 宜支持在物流机器人空闲的情况下实行占满充电桩资源策略,且宜支持策略的开启和关闭;
c) 宜支持以距离最短为原则为物流机器人分配空闲充电桩资源。
5.2.7.5 电梯控制
电梯控制功能符合:
a) 应支持电梯按区域管理,即系统在分配电梯资源时,会挑选任务的起点与终点所在区域关联的
电梯资源;
b) 应支持电梯资源的负载均衡,即根据每部电梯的任务情况,系统挑选最优的电梯来分配任务;
c) 应支持物流机器人进入电梯且跟随电梯跨楼层;
d) 若轿厢内可容纳多托载具,宜支持一梯多托。
5.2.7.6 提升机控制
提升机控制功能符合:
a) 应支持提升机按区域管理,即系统在分配提升机资源时,会挑选任务的起点与终点所在区域关
联的电梯资源;
b) 应支持提升机资源的负载均衡,即根据每部提升机的任务情况,系统挑选最优的提升机来分配
任务;
c) 若提升机内可容纳多托载具,宜支持一梯多托。
7.2 系统与 MES、WMS第三方系统通信
宜支持通过RESTfulHTTP、WebSocket、TCP、数据库中间表交互等通信方式与第三方系统通信。
7.3 系统与外部设备通信
宜支持通过RESTfulHTTP、WebSocket、SDK、TCP、串口、I/O电平控制等协议或方式接入自动
门、风淋门、场(厂)内道路交通信号灯、呼叫器、电梯、提升机、输送线等外部设备。
8 安全要求
8.1 一般安全要求
宜符合GB/T 37044的要求。
8.2 数据传输安全
物流机器人信息系统与外部系统之间的通信应采取加密方式传输;系统应采取适当的措施保证传
输过程中信息的保密性和真实性。
8.3 数据库安全
物流机器人信息系统数据库应布设冗余备份,建立加密机制;对关键用户信息、外部系统接入信息
采取加密方式存储。
8.4 网络防火墙安全
物流机器人信息系统应布设网络防火墙。
8.5 用户认证识别安全
接入物流机器人信息系统的用户,应进行必要的接入认证,以保证接入的安全性,宜符合:
a) 支持通过用户名、密码或者其他生物特征识别等方式进行安全认证;
b) 支持接入第三方单点登录系统。
9 可靠性要求
系统的可靠性应具备:
a) 支持多种容灾备份方法,包括容灾软件、虚拟化等方式,在硬件设备异常情况下信息系统能自
动正常运行,保障系统长期稳定运行;
b) 相关数据可持久化,任何服务异常(包括硬件和软件异常),系统重新启动后都能正常运行,保
障业务运行正常;
c) 具有高度的可靠性,在批量数据频繁更新情况下不会导致系统性能下降。
10 运维要求
10.1 系统维护
系统应保持良好的运行状态,当检测到故障时,宜自动进行故障诊断、自动切换到备份设备(备份部
件)或远程修改设备配置。
系统应支持对接入物流机器人电量进行均衡管理,充电桩数量足够情况下,物流机器人平均电量宜
大于80%。
10.2 数据更新与维护
系统应定期或根据需要对数据进行必要的备份,对系统关键配置和数据(地图等)应支持备份和回
滚;服务器根据数据变化,每天/每周做一次备份;对数据库的备份应单独进行。
对系统存储的信息应制定整理计划,定期按照信息的含义和归属进行自动或手动归档和清理;信息
归档和清理过程不应影响正在进行的业务。
11 试验方法......
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